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供應CJ1M-CPU11歐姆龍plc。

上海信篤自動化科技有限公司
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CJ系列模塊：
CJ1W-NC413 CJ1W-ID261 CJ1W-ID231 CJ1M-CPU13
CJ1G-CPU42H CJ1W-PRM21 CJ1W-PTS51 CJ1W-CT021
CJ1W-AD041-V1 CJ1M-CPU12 CJ1W-ID201 CJ1W-OC211
CJ1W-IC101 CJ1G-CPU43H CJ1W-II101 CJ1W-PA205R
CJ1W-PRT21 CJ1W-OD261 CJ1W-ID211 CJ1G-CPU45H
CJ1W-MD231 CJ1W-OD211 CJ1G-CPU42H CJ1G-CPU42
CJ1G-CPU43H CJ1W-PA202 CJ1W-SCU41-V1 CJ1H-CPU65H
CJ1W-SUC21 CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN21 CJ1W-NC213
CJ1W-NC233 CJ1W-OD231 CJ1W-NC113 CJ1H-CPU66H
CJ1G-CPU44H CJ1W-TC101 CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU11
CJ1M-CPU12 CJ1W-MD261 CJ1W-ID232 CJ1M-CPU11
CJ1W-AD081-V1 CJ1M-CPU22 CJ1W-NC133 CJ1W-V600C11
CJ1W-TB101 CJ1W-DRM21 CJ1W-SP001 CJ1W-DA041
CJ1W-MAD42 CJ1W-CPU13 CJ1W-NC433 CJ1W-TER01
CJ1W-TC103 CJ1W-ID262 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-V600C12
CJ1W-OD233 CJ1W-MD263 CJ1W-TC004 CJ1W-OC201
CJ1W-TC104

1、問：浮點運算有什么樣的好處，在運算的結果中他的小點位也是不可以進位的？浮點運算與雙精浮點運算有什么樣的區(qū)別？

答：浮點運算支持帶小數(shù)點的運算，這就是它的好處，浮點運算每個參與運算的數(shù)占了2個通道而雙精度浮點運算則占4個通道。

2、CP1H系列中，BCD除得的結果是帶有小數(shù)點的，如何把小數(shù)進位呢。例如/BL(435) #1499664 #1000 D70
使D70中得到的數(shù)值是1500。如何進位呢

答： 可以使用比較余數(shù)實現(xiàn)。/BL除法得到的余數(shù)存放在D72,D73通道，使用比較指令CMP進行判別，如果需要進位，在D70通道加＃1。

3、浮點數(shù)的乘法所得的結果是BCD碼嗎

答：浮點數(shù)指令的運算結果是專用的浮點數(shù)格式，可以使用FIX指令把浮點數(shù)轉化成十六進制，再使用BCD指令把十六進制轉換成BCD形式。

4、有符號的二進制運算與無符號的二進制運算有什么區(qū)別？符號指的是負號嗎？包括小數(shù)點嗎？

答：帶符號的二進制運算中，計算后得到的結果中最高位15位是符號位，如果是1：代表是負數(shù)，0：代表是正數(shù)
無符號的二進制數(shù)據(jù)范圍是0000-ffff （4位16進制）
0～65535（10進制數(shù)）
有符號的二進制數(shù)據(jù)負數(shù)范圍：8000～ffff（4位16進制）
0～-32768 （10進制數(shù)）正數(shù)范圍：0000～7fff（4位16進制）
0～32768（10進制數(shù)）

恒壓供水是指在供水網中用水量發(fā)生變化時，出口壓力保持不變的供水方式。以往的變頻調速恒壓供水設備，往往采用帶有模入/模出的可編程控制器或PID調節(jié)器，PID算法編程難度大，設備成本高，調試困難。采用3G3MZ變頻器，通過內置的PID 調節(jié)器，無需再另加控制器，即可實現(xiàn)恒壓供水的自動化控制，再輔助以其他軟啟動/軟停止功能，自動節(jié)能功能等該系統(tǒng)在風機泵類負載中有明顯的節(jié)能優(yōu)勢。
3G3MZ參數(shù)設置步驟：
1、 多功能模擬輸入設置
設定是通過A1 端子電流輸入還是電壓輸入
P 控制：輸出與偏差成比例的操作量。但只靠P 控制不能使偏差為零。
I 控制：輸出對偏差進行積分的操作量。在使反饋值與目標值一致時有效。但無法適應急劇的變化。
D 控制：輸出對偏差進行微分的操作量?？蓪眲〉淖兓M快作出響應。
在nA.02( 比例增益) 中設定“0.0”時， PID 控制不動作。（不僅是P 控制，整個PID 控制全都無效）；在nA.03( 積分時間) 中設定“0.0”時， I 控制不動作；在nA.04( 微分時間) 中設定“0.00”時， D 控制不動作。
當供水系統(tǒng)壓力波動較大出現(xiàn)超調時，減小PID的比例值；反之動態(tài)響應較慢則增加該值。
4)反饋值調整用增益
為了使檢測器發(fā)出的反饋信號符合PID 控制的目標值和電平，使用該項功能。
PID 控制休眠：輸出頻率低于nA.15 的值并且超過nA.14 的檢測時間持續(xù)一段時間后，轉移到休眠狀態(tài)。
PID 控制休眠后重新起動：PID 計算結果的頻率指令超過nA.16 的值時，從0Hz 開始重新起動。
請務必設定為nA.15< nA.16，盡量空開頻率的間隔。否則切換到PID 控制休眠的次數(shù)會過于頻繁。
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啟動后，當用水量增加管網壓力小于設定壓力時，由壓力變送器反饋的壓力信號通過變頻器內置PID處理后，使變頻器輸出頻率增大，電機轉速升高；當用水量減少管網壓力大于設定壓力時，由壓力變送器反饋的壓力信號通過變頻器內置PID處理后，使變頻器輸出頻率減小，電機轉速降低；隨著反饋壓力的變化，變頻器輸出頻率隨之變化以維持管網壓力穩(wěn)定，實現(xiàn)一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。