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供應(yīng)CJ1M-CPU22歐姆龍plc。

上海信篤自動(dòng)化科技有限公司
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CJ系列模塊：
CJ1W-NC413 CJ1W-ID261 CJ1W-ID231 CJ1M-CPU13
CJ1G-CPU42H CJ1W-PRM21 CJ1W-PTS51 CJ1W-CT021
CJ1W-AD041-V1 CJ1M-CPU12 CJ1W-ID201 CJ1W-OC211
CJ1W-IC101 CJ1G-CPU43H CJ1W-II101 CJ1W-PA205R
CJ1W-PRT21 CJ1W-OD261 CJ1W-ID211 CJ1G-CPU45H
CJ1W-MD231 CJ1W-OD211 CJ1G-CPU42H CJ1G-CPU42
CJ1G-CPU43H CJ1W-PA202 CJ1W-SCU41-V1 CJ1H-CPU65H
CJ1W-SUC21 CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN21 CJ1W-NC213
CJ1W-NC233 CJ1W-OD231 CJ1W-NC113 CJ1H-CPU66H
CJ1G-CPU44H CJ1W-TC101 CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU11
CJ1M-CPU12 CJ1W-MD261 CJ1W-ID232 CJ1M-CPU11
CJ1W-AD081-V1 CJ1M-CPU22 CJ1W-NC133 CJ1W-V600C11
CJ1W-TB101 CJ1W-DRM21 CJ1W-SP001 CJ1W-DA041
CJ1W-MAD42 CJ1W-CPU13 CJ1W-NC433 CJ1W-TER01
CJ1W-TC103 CJ1W-ID262 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-V600C12
CJ1W-OD233 CJ1W-MD263 CJ1W-TC004 CJ1W-OC201
CJ1W-TC104

1、問：浮點(diǎn)運(yùn)算有什么樣的好處，在運(yùn)算的結(jié)果中他的小點(diǎn)位也是不可以進(jìn)位的？浮點(diǎn)運(yùn)算與雙精浮點(diǎn)運(yùn)算有什么樣的區(qū)別？

答：浮點(diǎn)運(yùn)算支持帶小數(shù)點(diǎn)的運(yùn)算，這就是它的好處，浮點(diǎn)運(yùn)算每個(gè)參與運(yùn)算的數(shù)占了2個(gè)通道而雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算則占4個(gè)通道。

2、CP1H系列中，BCD除得的結(jié)果是帶有小數(shù)點(diǎn)的，如何把小數(shù)進(jìn)位呢。例如/BL(435) #1499664 #1000 D70
使D70中得到的數(shù)值是1500。如何進(jìn)位呢

答： 可以使用比較余數(shù)實(shí)現(xiàn)。/BL除法得到的余數(shù)存放在D72,D73通道，使用比較指令CMP進(jìn)行判別，如果需要進(jìn)位，在D70通道加＃1。

3、浮點(diǎn)數(shù)的乘法所得的結(jié)果是BCD碼嗎

答：浮點(diǎn)數(shù)指令的運(yùn)算結(jié)果是專用的浮點(diǎn)數(shù)格式，可以使用FIX指令把浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制，再使用BCD指令把十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD形式。

4、有符號(hào)的二進(jìn)制運(yùn)算與無符號(hào)的二進(jìn)制運(yùn)算有什么區(qū)別？符號(hào)指的是負(fù)號(hào)嗎？包括小數(shù)點(diǎn)嗎？

答：帶符號(hào)的二進(jìn)制運(yùn)算中，計(jì)算后得到的結(jié)果中最高位15位是符號(hào)位，如果是1：代表是負(fù)數(shù)，0：代表是正數(shù)
無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)范圍是0000-ffff （4位16進(jìn)制）
0～65535（10進(jìn)制數(shù)）
有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)負(fù)數(shù)范圍：8000～ffff（4位16進(jìn)制）
0～-32768 （10進(jìn)制數(shù)）正數(shù)范圍：0000～7fff（4位16進(jìn)制）
0～32768（10進(jìn)制數(shù)）

恒壓供水是指在供水網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時(shí)，出口壓力保持不變的供水方式。以往的變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備，往往采用帶有模入/模出的可編程控制器或PID調(diào)節(jié)器，PID算法編程難度大，設(shè)備成本高，調(diào)試?yán)щy。采用3G3MZ變頻器，通過內(nèi)置的PID 調(diào)節(jié)器，無需再另加控制器，即可實(shí)現(xiàn)恒壓供水的自動(dòng)化控制，再輔助以其他軟啟動(dòng)/軟停止功能，自動(dòng)節(jié)能功能等該系統(tǒng)在風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載中有明顯的節(jié)能優(yōu)勢(shì)。
3G3MZ參數(shù)設(shè)置步驟：
1、 多功能模擬輸入設(shè)置
設(shè)定是通過A1 端子電流輸入還是電壓輸入
P 控制：輸出與偏差成比例的操作量。但只靠P 控制不能使偏差為零。
I 控制：輸出對(duì)偏差進(jìn)行積分的操作量。在使反饋值與目標(biāo)值一致時(shí)有效。但無法適應(yīng)急劇的變化。
D 控制：輸出對(duì)偏差進(jìn)行微分的操作量?？蓪?duì)急劇的變化盡快作出響應(yīng)。
在nA.02( 比例增益) 中設(shè)定“0.0”時(shí)， PID 控制不動(dòng)作。（不僅是P 控制，整個(gè)PID 控制全都無效）；在nA.03( 積分時(shí)間) 中設(shè)定“0.0”時(shí)， I 控制不動(dòng)作；在nA.04( 微分時(shí)間) 中設(shè)定“0.00”時(shí)， D 控制不動(dòng)作。
當(dāng)供水系統(tǒng)壓力波動(dòng)較大出現(xiàn)超調(diào)時(shí)，減小PID的比例值；反之動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢則增加該值。
4)反饋值調(diào)整用增益
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為了使檢測(cè)器發(fā)出的反饋信號(hào)符合PID 控制的目標(biāo)值和電平，使用該項(xiàng)功能。
PID 控制休眠：輸出頻率低于nA.15 的值并且超過nA.14 的檢測(cè)時(shí)間持續(xù)一段時(shí)間后，轉(zhuǎn)移到休眠狀態(tài)。
PID 控制休眠后重新起動(dòng)：PID 計(jì)算結(jié)果的頻率指令超過nA.16 的值時(shí)，從0Hz 開始重新起動(dòng)。
請(qǐng)務(wù)必設(shè)定為nA.15< nA.16，盡量空開頻率的間隔。否則切換到PID 控制休眠的次數(shù)會(huì)過于頻繁。
啟動(dòng)后，當(dāng)用水量增加管網(wǎng)壓力小于設(shè)定壓力時(shí)，由壓力變送器反饋的壓力信號(hào)通過變頻器內(nèi)置PID處理后，使變頻器輸出頻率增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高；當(dāng)用水量減少管網(wǎng)壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，由壓力變送器反饋的壓力信號(hào)通過變頻器內(nèi)置PID處理后，使變頻器輸出頻率減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低；隨著反饋壓力的變化，變頻器輸出頻率隨之變化以維持管網(wǎng)壓力穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。