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該實(shí)訓(xùn)裝置可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的平面位置控制，在PLC控制想可實(shí)現(xiàn)平面尾翼的位置控制，并通過(guò)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的抓取和擺放，通過(guò)直流減速電機(jī)（高性能伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的精密儀器控制，本設(shè)備是為研究可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)特殊開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，完成檢測(cè)、控制、執(zhí)行三大模塊實(shí)訓(xùn)。讓學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和掌握。
該實(shí)訓(xùn)裝置為兩維運(yùn)動(dòng)控制模型，結(jié)合傳感器、PLC、氣動(dòng)、電機(jī)控制等，采用真空方式抓取工件。
技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源：AC220V±10%（單相三線）
2. 額定功率：<1KVA
3. 環(huán)境溫度：-10℃～40℃
4. 相對(duì)濕度：≤85%
5. 重    量：27Kg
6. 電氣邏輯：NPN
7. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直流齒輪減速電機(jī)
8. 驅(qū)動(dòng)類型：軸驅(qū)動(dòng)
9. Z軸：帶有接近開(kāi)關(guān)和流量控制的開(kāi)關(guān)
10. 最終執(zhí)行器：真空吸盤
11. 控制器：FX2N-32MR
12. 外形尺寸：850×750×750（mm）