TA8480伺服驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)參數(shù)表:
伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)型TA8480N |
00 |
01 |
02 |
03 |
05 |
05 |
07 |
07 |
07 |
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Frame1a |
Frame1b |
Frame2 |
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基本規(guī)格 |
所適用伺服馬達(dá)最大容量Kw |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1 |
1.5 |
1.9 |
2 |
3 |
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連續(xù)輸出電流A rms |
1.1 |
1.7 |
3.3 |
5.0 |
5.8 |
6.0 |
6.8 |
9.1 |
10.9 |
13.8 |
12.8 |
15.7 |
18.4 |
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最大輸出電流A rms |
3.0 |
5.0 |
9.7 |
14.5 |
16.7 |
16.9 |
18.7 |
26.2 |
32.0 |
40.0 |
36.5 |
38.0 |
44.3 |
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輸出電源 |
主回路R.S.T |
單項(xiàng)AC170—253V |
單項(xiàng)或三項(xiàng)AC170—253V |
單項(xiàng)或三項(xiàng)AC170—253V |
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50/60Hz±5% |
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控制回路r.s |
單項(xiàng)AC170—253V |
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50/60Hz±5% |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風(fēng)扇冷卻 |
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控制方式 |
三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式) |
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回授(編碼器解析數(shù)) |
增量式編碼器:2500ppr/絕對(duì)式編碼器:17-bit(ABS) |
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內(nèi)部功能 |
顯示及操作 |
主/控回路電源指示燈;五位七段顯示器;四個(gè)功能操作鍵 |
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控制模式 |
位置(外部脈波命令).速度.轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(速度/位置.速度/轉(zhuǎn)矩.位置轉(zhuǎn)矩) |
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回生剎車 |
內(nèi)建剎車晶體及剎車電阻/可外接剎車電阻 |
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動(dòng)能剎車 |
內(nèi)建動(dòng)能剎車;電源關(guān)閉.伺服關(guān)閉.驅(qū)動(dòng)靜止及異常發(fā)生時(shí)動(dòng)作 |
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保護(hù)機(jī)能 |
16種異常警報(bào) |
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通訊界面 |
RS—232/RS—485 |
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指令控制方式 |
外部指令脈沖命令 |
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位置控制模式 |
外部指令脈沖輸入 |
形式 |
正負(fù)緣出發(fā):方向+脈沖.CCW脈沖+CW脈沖.相位差脈沖(A相+B相) |
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波形 |
線驅(qū)動(dòng)器(±5V單位).開集極(+5—+24V單位) |
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最大頻率 |
4Mpps(線驅(qū)動(dòng)器)/200Kpps(開集極) |
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電子齒輪比 |
1/200≤A/B≤200(A=1—50000;B=1—50000) |
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指令平滑方式 |
平滑時(shí)間常數(shù):0—10sec |
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定位完成判斷 |
0—50000Pulse |
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前饋增益補(bǔ)償 |
0—100% |
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遠(yuǎn)點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
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速度控制模式 |
指令控制方式 |
外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 |
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外部類比命令 |
電壓范圍 |
0—±10Vdc/0—4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
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輸入阻抗 |
10KΩ |
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速度控制范圍 |
1:5000(內(nèi)部速度命令)/1:2000(外部類比命令) |
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速度變動(dòng)率 |
負(fù)載變動(dòng)率:0—100%±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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電壓變動(dòng)率:±10%變動(dòng)±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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溫度變動(dòng)率:0—50℃±0.5%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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指令平滑方式 |
直線時(shí)間常數(shù):0—50sec;S型時(shí)間常數(shù):0—5sec;平滑時(shí)間常數(shù):0—10sec |
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頻率特性 |
800Hz(JL=JM時(shí)) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
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零速判定/速度到達(dá)判定 |
0—4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
指令控制模式 |
外部類比命令 |
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外部類比命令 |
電壓范圍 |
0—±10Vdc/0—±300% |
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輸入阻抗 |
10 KΩ |
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指令平滑方式 |
直線時(shí)間常數(shù):0—50sec |
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速度控制 |
外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
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轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定 |
0—300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
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輸入/輸出信號(hào) |
位置輸出 |
輸出形態(tài) |
A\B\Z相線驅(qū)動(dòng)輸出/Z相開集極輸出 |
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分周比 |
脈波輸出1—編碼器一轉(zhuǎn)脈波數(shù)(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定) |
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數(shù)位輸出 |
12點(diǎn)任意規(guī)劃 |
可任意規(guī)劃多種機(jī)能 |
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數(shù)位輸出 |
4點(diǎn)固定輸出 |
固定輸出伺服異常警報(bào)碼 |
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4點(diǎn)可任意規(guī)劃 |
可任意規(guī)劃多種機(jī)能 |
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類比監(jiān)視輸出 |
2點(diǎn)可任意規(guī)劃 |
可任意規(guī)劃12種機(jī)能 |
可任意規(guī)劃多種機(jī)能(0—±10Vdc) |
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輸入/輸出信號(hào) |
安裝地點(diǎn) |
室內(nèi)(避免陽光直射) |
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標(biāo)高 |
海拔1000M以下 |
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溫度 |
操作溫度:0—50℃;儲(chǔ)存溫度:-20—+65℃ |
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濕度 |
90%RH以下(不結(jié)露) |
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振動(dòng) |
10—57HZ:20m/s;57—150Hz:2G |
TA8480伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸圖:
伺服驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng):
1.當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器安裝于控制盤內(nèi),若周溫過高時(shí),請(qǐng)加裝散熱風(fēng)扇。
2.不可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器作耐壓測(cè)試。
3.機(jī)械開始運(yùn)轉(zhuǎn)前,確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急開關(guān)停機(jī)。
4.機(jī)械開始運(yùn)轉(zhuǎn)前,必須配合機(jī)械來改變使用者參數(shù)設(shè)定值。未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值,可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械失去控制或發(fā)生故障。
5.機(jī)械開始運(yùn)轉(zhuǎn)前,務(wù)必確認(rèn)參數(shù)FnC30:系列化機(jī)種設(shè)定,需選取正確的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)匹配組合。
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