安丘博陽(yáng)化肥碼垛機(jī)械手又叫碼垛搬運(yùn)機(jī)，是可以將物料搬運(yùn)至目的地并且碼疊成垛的一種設(shè)備。該設(shè)備是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。
化肥碼垛機(jī)械手工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
化肥碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：
1、堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定、可大大節(jié)省人力。
2、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)，保證按預(yù)先設(shè)定好的位輸送紙箱。
3、棧板庫(kù)容量大，可容納8-10個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。（棧板庫(kù)可選配）
4、不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
化肥碼垛機(jī)械手的常見(jiàn)故障及解決辦法：
1.扳位處漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。
2.碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，零件磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置更換零件。
3.活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán)。
4.排氣口漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)
安丘博陽(yáng)機(jī)械主要生產(chǎn)的粉體包裝機(jī)、噸袋包裝機(jī)、管鏈輸送機(jī)、自動(dòng)拆包機(jī)、噸袋拆包機(jī)、無(wú)塵拆包投料站、高位碼垛機(jī)、機(jī)械手拆垛機(jī)、自動(dòng)裝車機(jī)、自動(dòng)卸車機(jī)、其他輸送設(shè)備以及散裝機(jī)、水泥包裝機(jī)等產(chǎn)品，適用于化工、塑料、橡膠、飼料、煤炭、染料顏料、電池材料、建材、水泥等行業(yè)。
