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堆垛機是一種倉庫物料搬運機械，其使用貨叉或夾具叉取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機，它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。搬運夾具相當于安裝在堆垛機上的機械手，使堆垛機成為一種多用途高效率的物料搬運工具，能對幾乎任何可以想象到的搬運對象進行夾、推、拉和側移等作業(yè)，從而提高物流效率，降低生產(chǎn)成本，避免產(chǎn)品破損，節(jié)省倉儲空間。所以搬運夾具是堆垛機的關鍵部件，其承載著堆垛機的搬運重量，目前為了保證其安全性，搬運夾具一般采用鋼件制成。
[0003]由于搬運夾具采用鋼件，重量比較重，在堆垛過程中采用搬運裝置對進料輥道、倉儲貨架和出料輥道之間的單工位自動搬運，對堆垛機消耗很大、用工多、生產(chǎn)效率低;雖也有采用智能系統(tǒng)來對貨物進行輸送，但其造價高、成本高、長期工作時穩(wěn)定性不好。
[0004]堆垛機的夾具設在主梁的端側位置，一般是通過螺栓安裝在主梁上面。由于夾具是異型結構，其對尺寸和配合要求很高，制備成本高，且長期工作時穩(wěn)定性不好。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型就是要解決上述不足，提供一種堆垛機夾具的導向結構，實現(xiàn)導向的尺寸和直線度。
[0006]為了達到上述效果，本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種堆垛機夾具的導向結構，包括前夾板與后夾板，所述前夾板固設在夾具支撐體的頂端，所述夾具支撐體包括連接件，所述連接件的兩側面分別平行固設有一組T型槽鋼;所述T型槽鋼的小端頭套設在C形槽鋼內(nèi)并沿其滑動;所述C形槽鋼通過L形連接肘與后夾板連接。
[0008]進一步方案，所述夾具支撐體的底端固設有連接座，所述連接座上固設有電機，所述電機的輸出軸與滾珠絲桿的一端連接，所述滾珠絲桿的另一端與前夾板固定連接;所述滾珠絲桿的螺母穿設在后夾板中并固定。
[0009]進一步方案，所述C形槽鋼的內(nèi)壁與T型槽鋼的小端頭之間設有耐磨條。
[0010]本實用新型將后夾板固定在滾珠絲桿上的螺母上，通過滾珠絲桿將電機的旋轉運動轉變?yōu)楹髪A板的直線運動，實現(xiàn)了后夾板與前夾板之間的配合夾取貨物。同時，為了對后夾板的運行進行導向，通過在夾具支撐體上設C形槽鋼，使夾具支撐體上的T型槽鋼的小端頭卡扣在C形槽鋼內(nèi)，使C形槽鋼沿著T型槽鋼的小端頭的長度方向進行移動，從而使通過連接肘與C形槽鋼連接成一體的后夾板沿著T型槽鋼的長度方向進行移動，實現(xiàn)對后夾板的運動進行導向作用。
[0011]本實用新型中連接件和T型槽鋼之間通過焊接成夾具支撐體，從而保證了其尺寸及直線度，并解決國內(nèi)對夾具導向型材的采購問題。另外，后夾板上焊接有連接肘，從而增強了后夾板的強度和穩(wěn)定性，使后夾板在夾貨物時的強度和穩(wěn)定，提高在搬運貨物的完好性;并增加了后夾板的使用壽命，減少其維護時間。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型結構不意圖；
[0014]圖2是夾具支撐體的結構示意圖；
[0015]圖3是圖2的左視圖。
[0016]圖中:1-前夾板，2-后夾板，3-夾具支撐體，31-T型槽鋼，32-連接件，4-連接肘，δ-ε 形槽鋼 ，6-電機，7-連接座，8-滾珠絲桿，9-耐磨條。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，一種堆垛機夾具的導向結構，包括前夾板I與后夾板2，所述前夾板I固設在夾具支撐體3的頂端，如圖2、3所示，夾具支撐體3包括連接件32，所述連接件32的兩側面分別平行固設有一組T型槽鋼31;所述T型槽鋼31的小端頭套設在C形槽鋼5內(nèi)并沿其滑動;所述C形槽鋼5通過L形連接肘4與后夾板2連接。使C形槽鋼5沿著T型槽鋼31的小端頭的長度方向進行移動，從而使通過連接肘4與C形槽鋼5連接成一體的后夾板2沿著T型槽鋼31的長度方向進行移動，實現(xiàn)對后夾板2的運動導向。
[0018]所述夾具支撐體3的底端固設有連接座7，所述連接座7上固設有電機6，所述電機6的輸出軸與滾珠絲桿8的一端連接，所述滾珠絲桿8的另一端與前夾板I固定連接;所述滾珠絲桿8的螺母穿設在后夾板2中并固定。將后夾板2固定在滾珠絲桿8上的螺母上，通過滾珠絲桿8將電機6的旋轉運動轉變?yōu)楹髪A板2的直線運動，實現(xiàn)了后夾板2與前夾板I之間的配合夾取貨物。
[0019]為了減少C形槽鋼與T型槽鋼之間的摩擦力，并避免在運行過程中對其造成損傷，所述C形槽鋼5的內(nèi)壁與T型槽鋼31的小端頭之間設有耐磨條9。
[0020]以上實施例并非僅限于本實用新型的保護范圍，所有基于本實用新型的基本思想而進行修改或變動的都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種堆垛機夾具的導向結構，包括前夾板(I)與后夾板(2)，所述前夾板(I)固設在夾具支撐體(3)的頂端，其特征在于:所述夾具支撐體(3)包括連接件(32)，所述連接件(32)的兩側面分別平行固設有一組T型槽鋼(31);所述T型槽鋼(31)的小端頭套設在C形槽鋼(5)內(nèi)并沿其滑動;所述C形槽鋼(5)通過L形連接肘(4)與后夾板(2)連接。2.根據(jù)權利要求1所述一種堆垛機夾具的導向結構，其特征在于:所述夾具支撐體(3)的底端固設有連接座(7)，所述連接座(7)上固設有電機(6)，所述電機(6)的輸出軸與滾珠絲桿(8)的一端連接，所述滾珠絲桿(8)的另一端與前夾板(I)固定連接;所述滾珠絲桿(8)的螺母穿設在后夾板(2 )中并固定。3.根據(jù)權利要求1所述一種堆垛機夾具的導向結構，其特征在于:所述C形槽鋼(5)的內(nèi)壁與T型槽鋼(31)的小端頭之間設有耐磨條(9)。