PMAC MIMI PCI
PMAC1 PCI
PMAC1 lite PCI
PMAC 1型卡列表： |
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PMAC卡型號（名稱） |
軸數(shù) |
通訊 |
在板IO點(diǎn) |
控制信號形式 |
A/D輸入通道 |
MINI PMAC PCI |
2 |
PCI RS232 |
16OUT |
+—10V 模擬量 |
1路12位分辨率（定OPT15選項(xiàng)） |
MINI PMAC |
2 |
ISA RS232 |
16OUT |
+—10V 模擬量 |
1路12位分辨率（定OPT15選項(xiàng)） |
PMAC LITE PCI |
4 |
PCI RS232 |
16OUT |
+—10V 模擬量 |
8or16路12位分辨率（OPT12/OPT |
PMAC PCI+OPT1 |
8 |
PCI RS232 |
16OUT |
+—10V 模擬量 |
8or16路12位分辨率（OPT12/OPT |
PMAC 1型卡
l 每個(gè)通道都輸出16bit分辨率的DAC模擬量+-10V信號，用于控制伺服電機(jī)
l 每個(gè)伺服軸標(biāo)配有增量編碼器信號，A，A/，B，B/，C，C/
l 每個(gè)伺服軸通道帶有4個(gè)專用輸入點(diǎn)：正限位+LIM，負(fù)限位-LIM，回零HOME，伺服報(bào)警FAULT，和一個(gè)輸出點(diǎn)：伺服使能AENA
l 所有PMAC 1型卡都帶有兩個(gè)通用IO輸入/輸出口
l JOPT（34芯）：在板
l JTHW（26芯）：在板為
PMAC 1型卡
l
l 2軸控制卡帶有2路DAC模擬量輸出，4路編碼器反饋通道
l 2軸卡不支持與上位PC機(jī)進(jìn)行中斷功能，4/8 軸卡可以
l 4/8 軸卡帶有一個(gè)JPAN（控制面板）接口，但2軸卡無此接口
l 2軸卡可以通過訂購在板OPT15選項(xiàng)，將模擬量轉(zhuǎn)換為PULSE+Dir信號，用于控制步進(jìn)電機(jī)
PMAC 1型卡選項(xiàng)（OPTION*）：為在板選擇功能，需訂貨時(shí)確認(rèn)
OPT-2： DPRAM雙端口RAM選項(xiàng)，該功能目前都為在板的一個(gè)單獨(dú)選項(xiàng)，適用于同上位計(jì)算機(jī)頻繁進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，可以在控制卡和計(jì)算機(jī)之間增加一個(gè)8*16K的RAM內(nèi)存，可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的上下傳送，而不需要通過計(jì)算機(jī)總線，加速數(shù)據(jù)傳送，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)。目前DPRAM可以支持PCI總線，USB2.0和TCP/IP以太網(wǎng)通訊方式。
OPT-5**：表示PMAC卡的CPU時(shí)鐘的選項(xiàng)，常見選項(xiàng)如下：
卡的型號 |
OPT-5AF（缺省） |
OPT-5CF |
OPT-5EF |
非Turbo系列PMAC卡 |
40MHZ |
80MHZ |
160MHZ |
OPT
OPT-16：電池備份功能選項(xiàng)。PMAC卡標(biāo)準(zhǔn)配置的是FlashMemory閃存，必須通過“save”指令，才可以實(shí)現(xiàn)對某些數(shù)據(jù)的斷電保存，客戶也可以選擇OPT-16,選擇電池來進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，這樣對于突然斷電，來不及用指令來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)備份的應(yīng)用提供了可靠的保證。
OPT-12：在板可增加最多16路的ADC模擬量輸入信號，分辨率為12位，幅值為0-5V或+-2.5V。
