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PMAC2 MINI

PMAC2 lite

PMAC2 PCI

PMAC 2型卡2/4/8軸的共性：

l 每個通道都輸出PWM數(shù)字脈寬調(diào)制，易轉(zhuǎn)換為PULSE+DIR信號，用于控制步進(jìn)電機(jī)，和伺服電機(jī)（伺服電機(jī)用于位置控制方式）

l 每個伺服軸標(biāo)配有增量編碼器信號，A，A/，B，B/，C，C/

l 每個伺服軸通道帶有5個專用輸入點(diǎn)：正限位+LIM，負(fù)限位-LIM，回零HOME，伺服報警FAULT，用戶自定義USER和一個輸出點(diǎn)：伺服使能AENA

l 所有PMAC 2型卡都帶有兩個通用IO輸入/輸出口

l JIO（40芯）：在板32點(diǎn)IN 或OUT，輸入還是輸出可有客戶指定，不可以進(jìn)行擴(kuò)展

l JTHW（26芯）：在板為8in/8out BCD碼形式的輸入/輸出信號，可以進(jìn)行IO點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展，最常接附件為ACC34AA（32in/32out單獨(dú)訂購）IO擴(kuò)展板，可最多擴(kuò)展到1024in/1024out三

l 所有2型卡都帶有專門的JHW（手輪）接口，可以接收兩路手輪編碼器信號。

PMAC 2型卡2/4/8軸的不同：

l 4/8軸2型卡帶有JANA（需訂OPT12選項(xiàng)），但2軸2型卡無此選項(xiàng)可訂購

PMAC 2型卡選項(xiàng)（OPTION*）：為在板選擇功能，需訂貨時確認(rèn)

OPT-2： DPRAM雙端口RAM選項(xiàng)，該功能目前都為在板的一個單獨(dú)選項(xiàng)，適用于同上位計(jì)算機(jī)頻繁進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，可以在控制卡和計(jì)算機(jī)之間增加一個8*16K的RAM內(nèi)存，可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的上下傳送，而不需要通過計(jì)算機(jī)總線，加速數(shù)據(jù)傳送，實(shí)時性更強(qiáng)。目前DPRAM可以支持PCI總線，USB2.0和TCP/IP以太網(wǎng)通訊方式。

OPT-5**：表示PMAC卡的CPU時鐘的選項(xiàng)，常見選項(xiàng)如下：

OPT-6L：LookAhead功能選項(xiàng)，該功能表示在高速小線段加工磨具時，當(dāng)遇到急速加速和急速減速時，PMAC卡可以實(shí)現(xiàn)對速度變化的提前預(yù)知和提前進(jìn)行計(jì)算處理，使其達(dá)到在急速拐角時進(jìn)行自動的提前減速和自動的加速功能，該選項(xiàng)適合于高速雕銑和高速磨具加工。

OPT-16：電池備份功能選項(xiàng)。PMAC卡標(biāo)準(zhǔn)配置的是FlashMemory閃存，必須通過“save”指令，才可以實(shí)現(xiàn)對某些數(shù)據(jù)的斷電保存，客戶也可以選擇OPT-16,選擇電池來進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，這樣對于突然斷電，來不及用指令來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)備份的應(yīng)用提供了可靠的保證。

OPT-12：在板可增加最多16路的ADC模擬量輸入信號，分辨率為12位，幅值為0-5V或+-2.5V。