PMAC2A-PC/104卡列表:
PMAC卡型號(名稱)
軸數(shù)
通訊
在板IO點
控制信號形式
A/D輸入通道
PMAC2A-PC/104
4
PC104總線/RS232串口
無
+—10V/ PULSE+DIR
2路12位分辨率A/D輸入(OPT12選項)
+ACC2P+OPT3
16IN
16OU(訂購ACC2P+OPT3)
+ACC2P+OPT1A+OPT3
PC104總線/RS232串口/USB2.0(ACC2P OPT1A)
16OUT
+ACC2P+OPT1B+OPT3
PC104總線/RS232串口/10M/100M以太網(wǎng)(ACC2P OPT1B)
+ACC1P
8
2路12位分辨率A/D輸入(基板OPT12選項)+2路12位分辨率A/D輸入(ACC1P OPT1)
+ACC1P+OPT1
32IN
32OUT
◆標準40MHZ DSP主時鐘,可選60/80MHZ,PC104總線 ◆帶有flashmemory存儲運動程序等 ◆標配4路PWM數(shù)字量輸出,可變?yōu)閜ulse+dir數(shù)字量信號或DAC±10V模擬量輸出,分辨率為12位 ◆4路A/B正交編碼器反饋 ◆標配RS232串口,可選USB或網(wǎng)卡通訊 ◆可選DPRAM雙端口RAM提高與PC機的通訊速度 ◆在板帶有JOPT(8in/8out)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口 ◆每軸都配有專用LIMIT(限位),HOME(回零),F(xiàn)AULT(伺服報警),USER(用戶自定義)和AENA(伺服使能)輸入輸出信號 ◆可選在板2路A/D輸入信號,為12位分辨率 ◆具有在板手輪通道 ◆選擇ACC-1P可增加4軸 ◆選擇ACC-2P可擴展I/O
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