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  我們知道，電機(jī)有普通電機(jī)和控制電機(jī)之分，控制電機(jī)的伺服電機(jī)比普通電機(jī)更易于控制（如能實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和快速停止，因?yàn)槠滢D(zhuǎn)了電阻較大），且運(yùn)行平穩(wěn)。
   而在控制電機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)中，步進(jìn)電機(jī)存在以下缺點(diǎn)：①輸出力矩隨升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急刷下降。其最高工作轉(zhuǎn)速較低，一般在300-600r／min。②啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)商易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象。③步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。而伺服電機(jī)特別是交流伺服電機(jī)仃以下優(yōu)點(diǎn)：①恒力矩輸出，BU在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000 r/min或3000r/min)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)為恒功術(shù)輸出。②交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min儀需幾毫秒。③抗過(guò)載能力強(qiáng)，交流伺服電機(jī)能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用垤。
  對(duì)于伺服電機(jī)中的交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：①無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。②慣景小，易于提高系統(tǒng)的快速性。③適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。④同功率下有較小的體積和重量。⑤交流伺服是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)??；而直流伺服是梯形波。
  在交流伺服電動(dòng)機(jī)中，交流異步伺服電動(dòng)機(jī)因其比交流同步電動(dòng)機(jī)具有價(jià)格便，維護(hù)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，且同步電動(dòng)機(jī)一般用于低速大功率的場(chǎng)合。
  綜上所述，我們將進(jìn)給系統(tǒng)的電機(jī)選擇選擇為交流異步伺服電動(dòng)機(jī)。
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