練習(xí)走路訓(xùn)練的機器人AI器械創(chuàng)新
①做飯及清洗餐具：
適應(yīng)或代償方法：在切菜或削皮時，穩(wěn)定雙下肢近端以減少震顫；將食品或餐具放在光滑的桌面上滑至目的地代之以手端或手提；為避免餐具破損，應(yīng)盡量少用手端盤子或碗等。洗餐具時，可采取浸泡，然后用噴淋器沖洗餐具的方法。
使用輔助用具：使用較重的廚具以助肢體遠端穩(wěn)定；使用雙耳壺、炒菜鍋等；腕部綁上沙袋以減少震顫；切菜時用有釘子的切菜板來固定食品；使用較重的手推車運送食品；洗餐具時，在水池底部鋪一塊橡膠墊。
11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；
12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；
*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；
15、引導(dǎo)力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；
16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓(xùn)練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；
17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；
18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險；
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江蘇省南京腦科醫(yī)院心內(nèi)科 |
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