直立行走AI訓練機器人手機號
在偏癱康復領域中,踝關節(jié)康復機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復訓練已經是一種趨勢.針對踝關節(jié)偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節(jié)的運動特性,建立踝關節(jié)生理模型,進而設計了踝關節(jié)的機械機構.介紹了控制系統(tǒng)的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性
在偏癱康復領域中,踝關節(jié)康復機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復訓練已經是一種趨勢.針對踝關節(jié)偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節(jié)的運動特性,建立踝關節(jié)生理模型,進而設計了踝關節(jié)的機械機構.介紹了控制系統(tǒng)的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性
*13、鏡像步態(tài)學習評估功能:提供步態(tài)學習評估功能,能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài),給患者提供更多步態(tài)可能性,為臨床工作者提供便利;
14、訓練中通過患者系數調節(jié),保障跑臺與機械腿的同步;
15、引導力實時可調,可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整,調整范圍1%-100%,提供肌力偵測下的主被動無間隙切換;
16、功能:偵測患者雙下肢髖、膝關節(jié)的肌張力狀態(tài),當患者出現時,步行訓練臺與機械腿停止運動,確?;颊甙踩?
17、步態(tài)分析功能:實時反饋患者在行走中腿部用力情況,鼓勵患者主動參與,實時評估患者用力方向,通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài);
18、跟蹤評估功能:設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節(jié)活動數據動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示,治療師通過觀察一個步態(tài)周期內任意時刻數據調整治療,防范訓練風險;
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