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學(xué)步行走訓(xùn)練機器人AI系列械人性化

目的 研究腦卒中偏癱患者采用足底驅(qū)動型下肢康復(fù)機器人結(jié)合本體感覺神經(jīng)肌肉促進技術(shù)(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)對其下肢功能的影響.方法 選取2020年1—11月該院收治的98例腦卒中偏癱患者,使用隨機數(shù)字表法分為兩組,各49例,采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練的一組為對照組,采用足底驅(qū)動型下肢康復(fù)機器人結(jié)合PNF的一組為研究組,對比兩組干預(yù)后的臨床效果.結(jié)果 研究組滿意度95.92%高于對照組的73.47%,差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05).干預(yù)前,兩組的下肢

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/截癱肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運動速度適時匹配，無級變速，更加精準(zhǔn)。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運動捕捉技術(shù)，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補償，訓(xùn)練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過程中的安全，背心設(shè)計擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設(shè)計，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；