BK1120 總線耦合器可將模塊化、可擴(kuò)展的電子端子排連接到 EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、任意多個(gè)(1-64 之間)端子模塊(通過 K-bus 擴(kuò)展時(shí)最多為 255 個(gè))和一個(gè)末端端子模塊組成。
該總線耦合器可識(shí)別所連接的總線端子模塊,并自動(dòng)將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上端的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下端的 RJ 45 接口可用于連接相同鏈上的其它 EtherCAT 設(shè)備。
在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中,可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸段(100BASE-TX)中的任意位置 - 除了直接安裝在交換機(jī)上之外??偩€耦合器 BK9000(用于 K-bus 組件)或 EK1000(用于 EtherCAT 端子模塊)可直接安裝在交換機(jī)上。
EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology,用于控制和自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng))是用于工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案,其特點(diǎn)是性能優(yōu)越、操作簡便。Ether¬CAT 可以用簡單的線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來代替以太網(wǎng)星型結(jié)構(gòu),也可以采用“傳統(tǒng)”方式,即采用交換機(jī)對(duì) EtherCAT 進(jìn)行布線,以便集成其它以太網(wǎng)設(shè)備。主站無需專用插卡,只需使用一個(gè)非常簡單的接口即可實(shí)現(xiàn)與任何一臺(tái)現(xiàn)有以太網(wǎng)控制器的連接。因此 EtherCAT 也非常適用于小型和中型控制應(yīng)用場(chǎng)合,從而也為分布式 I/O 開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
對(duì)于 EtherCAT,符合 IP20 防護(hù)等級(jí)的分布式 I/O 系統(tǒng)亦可以 EtherCAT 端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是,現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議數(shù)據(jù)是在總線耦合器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,然后傳遞給獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的內(nèi)部端子總線(指K-Bus),而EtherCAT 協(xié)議則在完全保持不變的狀態(tài)下直達(dá)各個(gè) EtherCAT 端子模塊。ELxxxx EtherCAT 端子模塊可通過相關(guān)的 EKxxxx 型號(hào)的 EtherCAT 耦合器接入(請(qǐng)參閱 EtherCAT 部分)。
總線耦合器 BK1120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言,模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別??刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置,以與每一個(gè)具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號(hào),模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件,可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲(chǔ)這些設(shè)置。
當(dāng)然,總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動(dòng)階段,可編程邏輯控制器(PLC)或工業(yè) PC(IPC)通過功能塊(FB)對(duì)整個(gè)外圍設(shè)備進(jìn)行配置。如果需要,控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù),以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此,在更換一個(gè)總線端子模塊時(shí),不需要重新進(jìn)行調(diào)整。上電時(shí),控制器自動(dòng)完成所需設(shè)置。
系統(tǒng)參數(shù) | EtherCAT | BK1120 |
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I/O 站數(shù)量 | 65,535 |
I/O 點(diǎn)數(shù) | 取決于控制器 |
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | Ethernet/EtherCAT CAT5 電纜 |
最大電纜長度 | 100 m (100BASE-TX) |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 100 Mbaud |
數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間 | 對(duì)于 10 個(gè)模塊,每個(gè)模塊 32 位輸入、32 位輸出,0.01 ms(不包括 K-bus 運(yùn)行時(shí)間) |
技術(shù)參數(shù) | BK1120 |
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總線端子模塊數(shù)量 | 64 (通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
現(xiàn)場(chǎng)總線的最大字節(jié)數(shù) | 1024 byte 輸入和 1024 輸出 |
組態(tài)方式 | 通過 KS2000 或 EtherCAT(ADS) |
總線接口 | 2 x RJ 45 |
電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流) /最大 4, 500 mA |
啟動(dòng)電流 | 約 2.5 倍持續(xù)電流 |
建議保險(xiǎn)絲容量 | ≤ 10 A |
K-bus 供電電流 | 1,750 mA |
電源觸點(diǎn) | 最大 24 V DC / 最大 10 A |
電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點(diǎn)/電源電壓/ Ethernet) |
站點(diǎn)之間的距離 | 100 m (100BASE-TX) |
重量 | 約 150 g |
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對(duì)濕度 | 95 %,無冷凝 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
附件 | |
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KS2000 | 用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
FC90xx | 帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡 |
訂貨信息 | 描述 |
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BK1120 | 用于連接最多 64 個(gè)(通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255)總線端子模塊的 EtherCAT “經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 |