BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
通過 K-bus 擴展技術(shù)，用“經(jīng)濟增強型”總線耦合器 BK5120 最多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標準的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡服務以為，CANopen 也可為自動化系統(tǒng)應用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個開放式 CAN 應用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過組態(tài)接口可以對固件進行升級。
總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設置所需參數(shù)?？偩€端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。
也可以通過任何 CANopen 組態(tài)工具進行參數(shù)設置。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設置選項。但對大多數(shù)應用來說，沒必要進行配置，因為 CANopen 為所有的參數(shù)提供實際的默認值。
| 系統(tǒng)參數(shù) | CANopen | BK5110, BK5120 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 64 (BK5120: 通過 K-bus 擴展可達 255) | ||||||||
| I/O 點數(shù) | 取決于結(jié)構(gòu) | ||||||||
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞銅纜，2 根信號線，1 根接地（推薦） | ||||||||
| 最大電纜長度 |
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| 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
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| PDO 模式 | 同步、循環(huán)、事件驅(qū)動、輪詢 | ||||||||
| 技術(shù)參數(shù) | BK5110 | BK5120 |
|---|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
| 現(xiàn)場總線的最大字節(jié)數(shù) | 32 byte 輸入和 32 byte 輸出 | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 |
| 數(shù)字量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 | 960 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | – | 60 輸入/輸出 |
| 組態(tài)方式 | 通過 KS2000 或控制器 | |
| PDO 數(shù)量 (CANopen) | 5 Tx/5 Rx | 16 Tx/16 Rx |
| 其它 CANopen 特性 | 壽命保護/節(jié)點保護、緊急對象、變量映射、存儲/復位 | |
| 總線接口 | 1 個開放式連接器，5 針 | |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 200 mA | 70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 500 mA |
| 啟動電流 | 約 2.5 倍持續(xù)電流 | |
| 建議保險絲容量 | ≤ 10 A | |
| K-bus 供電電流 | 500 mA | 1,750 mA |
| 電源觸點 | 最大 24 V DC / 最大 10 A | |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點/總線耦合器電源電壓) | |
| 重量 | 約 130 g | 約 150 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| FC510x | 帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BK5110 | 用于連接最多 64 個數(shù)字量總線端子模塊的 CANopen 耦合器 |
| BK5120 | 用于連接最多 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen “經(jīng)濟增強型”耦合器； BK5100 仍可供貨 |
| BK51x0 | 用于連接最多 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen 緊湊型耦合器 |
| BK5151 | 用于連接最多 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen 緊湊型耦合器 |
| LC5100 | 用于連接最多 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen “低成本型”耦合器 |
| BC5150, BX5100 | CANopen 總線端子模塊控制器 |
