用于 CANopen 的緊湊型總線耦合器 BK5150 擴(kuò)展了 Beckhoff 總線端子模塊系統(tǒng)，具有外形精巧、性價(jià)比高的特點(diǎn)?？梢灾С肿疃?64 個(gè)總線端子模塊；通過端子模塊總線擴(kuò)展，則最多可連接 255 個(gè)總線端子模塊。CANopen 總線耦合器具有自動(dòng)檢測波特率的功能（最高可達(dá) 1 Mbaud），有兩個(gè)地址選擇開關(guān)用于地址分配。供貨范圍包括一個(gè)用于現(xiàn)場總線連接的 5 針接頭。也可選擇連接帶集成式端接電阻的 ZS1052-3000 連接器。
與 BK5150 相反，BK5151 配有一個(gè) 9 針 D-sub 接頭作為總線接口。
| 系統(tǒng)參數(shù) | CANopen | BK5150, BK5151 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 64（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255） | ||||||||
| I/O 點(diǎn)數(shù) | 取決于結(jié)構(gòu) | ||||||||
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞銅纜，2 根信號(hào)線，1 根接地（推薦） | ||||||||
| 最大電纜長度 |
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| 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
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| PDO 模式 | 同步、循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng)、輪詢 | ||||||||
| 技術(shù)參數(shù) | BK5150 | BK5151 |
|---|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 (通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) | |
| PDO 數(shù)量 (CANopen) | 16 Tx/Rx PDOs | |
| 其它 CANopen 特性 | 壽命保護(hù)/節(jié)點(diǎn)保護(hù)、緊急對(duì)象、變量映射、存儲(chǔ)/復(fù)位 | |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 自動(dòng)檢測，最大 1 Mbaud | |
| 總線接口 | 開放式接頭，5 針 | D-sub 9 針接口 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 串行接口 | 組態(tài)接口 | |
| 診斷 LED | 2 個(gè)電源，2 個(gè) K-bus，2 個(gè)現(xiàn)場總線 | |
| K-bus 供電電流 | 1,000 mA | |
| 重量 | 約 100 g | |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |
