SCHUNK 壓力保持閥 壓力件 彈簧壓塊補(bǔ)償單元 夾爪夾具
O 型圈機(jī)械手
O 型圈機(jī)械手
我們的氣動 O 型圈機(jī)械手專門用于可靠地自動抓取和裝配 O 型圈、方形圈和其他用在軸上和孔內(nèi)的圓環(huán)。它可以配合直徑范圍 5 160 毫米的圓環(huán)進(jìn)行外部裝配，直徑范圍 10 120 毫米的圓環(huán)進(jìn)行內(nèi)部裝配。
這些機(jī)械手能夠與傳感器技術(shù)、內(nèi)部裝配用 O 型圈特定機(jī)械手或定心套筒結(jié)合使用，確保生產(chǎn)效率和精度更高。經(jīng)過與新的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合，機(jī)械手的功能原理 賦予它們穩(wěn)健的可靠和長使用壽命，并使之成為安全的投資。
滿足個別抓取應(yīng)用 求。
除了擁有世界上范圍廣泛的傳統(tǒng)抓取模塊外，SCHUNK還為特殊應(yīng)用情形提供合適的解決方案。在行業(yè)內(nèi)和定制機(jī)械手解決方案領(lǐng)域超過 30 年的開發(fā)經(jīng)驗讓我們獲得了客戶的信任。SCHUNK始終提供 的解決方案。
我們對性能的承諾。您將獲益
幾十年抓取系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，面向各個行業(yè)
通過標(biāo)準(zhǔn)夾持模塊的修改，即使是特殊的小眾應(yīng)用也有經(jīng)濟(jì)的解決方案
采用高科技材料的創(chuàng)新方案
O 型圈的安裝原則取決于形狀（O 型圈、方形密封圈等）、肖氏硬度、內(nèi)徑和強(qiáng)度，以及安裝深度。一般而言，? 5 mm ? 160 mm 的 O 形環(huán)可以用于外部組件的安裝，而對于內(nèi)部組件，則必須使用 ? 10 mm ? 120 mm 的 O 形環(huán)。 三爪 A 和 B 張開和閉合的行程方面可進(jìn)行調(diào)整 - 閉合位置不受影響。
請咨詢SCHUNK以確保終的安裝可行性。
標(biāo)準(zhǔn)手指，用于外部裝配特定線長的圓環(huán)。需要六根手指內(nèi)部裝配需使用三個仿形手指和三個桿狀手指。其幾何形狀基于待安裝圈的尺寸。設(shè)計規(guī)則請參見 ORG 操作手冊，可從網(wǎng)站下載。雄克根據(jù)客戶要求提供工程設(shè)計和生產(chǎn)服務(wù)
種 MFA-ORG (4 可變類型)
描述
MFA-D2-0.5-1.0-ORG 85
MFA-D2-1.0-2.0-ORG 85
MFA-D2-2.0-3.0-ORG 85
MFA-D2-3.0-4.0-ORG 85
ID
SCHUNK 壓力保持閥 壓力件 彈簧壓塊補(bǔ)償單元 夾爪夾具
Schunk MPG 32
Schunk MPG 32-AS
Schunk MPG 32-IS
Schunk MPG 32-FPS
Schunk 308865
Schunk OAS-V10-A
Schunk 308867
Schunk OAS-V10-D
Schunk 308866
每個 ID 號的件數(shù)
材料
0304113
1
鋁
0304114
1
鋁
0304115
1
鋁
0304116
1
鋁
描述
盡管基爪的力矩荷載較高，這種密封型三 心機(jī)械手符合 IP67 的要求，且不允許工作環(huán)境中的物質(zhì)進(jìn)入組件內(nèi)部。
應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)械手非常適用于搬運(yùn)粗糙或臟污工件。其應(yīng)用范圍增加了機(jī)械裝卸，例如衛(wèi)生塊、磨床、車床或銑床，完成涂裝廠、粉末加工或水下搬運(yùn)任務(wù)。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處
穩(wěn)定的內(nèi)部多齒導(dǎo)軌
用于精確抓取各類工件
外部圓形導(dǎo)軌處的唇形密封
用于性牢固機(jī)械手密封
可能的 力矩
適合使用長手指的機(jī)械手
密封型 心機(jī)械手
盡管力矩負(fù)載高，但是符合 IP67 的要求
沿著兩個螺釘方向從機(jī)械手一側(cè)擰緊
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
在緊湊設(shè)計的情況下夾持力
應(yīng)用廣泛
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
緊湊尺寸
用于搬運(yùn)中的小干擾輪廓
0.2
0.5
0.03
0.05
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305232
ATEX 型
4
400
474
110
0.45
1.45
18
4
6
6
0.2
0.5
0.03
0.05
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304405
4
455
530
135
0.45
1.45
18
4
6.5
6
0.2
0.5
0.05
0.03
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305234
ATEX 型
4
455
530
135
0.45
1.45
18
4
6
6
0.2
0.5
0.05
0.03
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304404
2
830
986
220
0.45
3.06
18
4
6.5
6
0.2
0.5
0.03
0.05
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305233
ATEX 型
2
830
986
220
0.45
3.06
18
4
6
6
0.2
0.5
0.03
0.05
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304406
2
945
1095
280
0.45
3.06
18
4
6.5
6
0.2
0.5
0.05
0.03
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305235
ATEX 型
2
945
1095
280
0.45
3.06
18
4
6
6
0.2
0.5
0.05
0.03
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304413
6
685
755
165
0.75
2.6
48
4
6.5
6
0.2
0.5
0.03
0.05
50
0.3
67
5
90
0.01
5
93.6
62.7
30
45
30
825
0305242
ATEX 型
6
685
755
165
0.75
2.6
48
4
6
6
0.2
0.5
0.03
0.05
50
0.3
67
5
90
0.01
5
93.6
62.7
30
45
30
825
i
請注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊�；蛘�，在空氣吹掃接口上安 可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會將防護(hù)等級降低到 IP 54。
可能數(shù)百次抓取后，才會達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的 抓取力。
1234...
附件 DPZ-plus
以下部件使得產(chǎn)品 DPZ-plus 的生產(chǎn)效率更高 - 適當(dāng)增添這些部件 程度地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能性、靈活性、可靠性以及可控生產(chǎn)。
壓力件
彈簧壓塊
機(jī)械手，帶軸接口
實(shí)現(xiàn)高效經(jīng)濟(jì)的機(jī)床自動化
機(jī)床現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢不容忽視。在大規(guī)模生產(chǎn)中，使用龍門架、機(jī)器人和水平輸送設(shè)備進(jìn)行工件更換。對于大規(guī)模生產(chǎn)，此類解決方案往往過于昂貴，與產(chǎn)出不成比例。
帶有主軸接口的機(jī)械手可像其他刀具一樣存放在刀具架中。在一個循環(huán)開始時，它可以切換到機(jī)床主軸，實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的刀具全自動更換。
搬運(yùn)高效，設(shè)備時間優(yōu)化有效。
不用花高價購置外圍設(shè)備，SCHUNK模塊及其刀柄接口能讓您充分使用機(jī)床的各項功能特點(diǎn)。它可像刀具一樣插入標(biāo)準(zhǔn)刀柄，并迅速地從刀具架中換出，并直接由機(jī)床移動，不需要機(jī)器人或龍門架。
我們對性能的承諾。您將獲益
提高您設(shè)備的自動化程度
輕松、成本高效的自動化
適合機(jī)床的 標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手方案
抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。
力增強(qiáng)型號 KVZ
如果需要更大的抓取力
ATEX 型 EX
用于易爆環(huán)境
其他型號
各種選配件可互相結(jié)合使用。還可提供若干其他選項 - 只要告訴我們您的任務(wù)是什么！
集成空氣吹掃連接
防止沖突進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)
請注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊�；蛘�，在空氣吹掃接口上安 可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會將防護(hù)等級降低到 IP 54。
各種 DPZ-plus (32 可變類型)
描述
DPZ-plus 50-1-AS
DPZ-plus 50-1-AS-EX
DPZ-plus 50-1-IS
DPZ-plus 50-1-IS-EX
DPZ-plus 50-2-AS
DPZ-plus 50-2-AS-EX
DPZ-plus 50-2-IS
DPZ-plus 50-2-IS-EX
DPZ-plus 64-1-AS
DPZ-plus 64-1-AS-EX
ID
型號
單指行程
[mm]
閉合力
[N]
張開力
[N]
閉合力（手指長度 0 mm）
[N]
打開力（手指長度 0 mm）
[N]
小彈簧力
[N]
重量
[kg]
建議工件重量
[kg]
每個雙行程的流體消耗量
[cm3]
小工作壓力
[bar]
工作壓力
[bar]
額定工作壓力
[bar]
小空氣吹掃壓力
[bar]
空氣吹掃壓力
[bar]
閉合時間
[s]
打開時間
[s]
允許手指長度
[mm]
每機(jī)械手手指的 允許質(zhì)量
[kg]
防護(hù)等級 IP
境溫度
[°C]
重復(fù)精度
[mm]
潔凈室等級 ISO 14644-1
直徑 D
[mm]
高度 Z
[mm]
力矩 Mx max.
[Nm]
力矩 My max.
[Nm]
力矩 Mz max.
[Nm]
向力 Fz max.
[N]
0304403
4
400
474
110
0.45
1.45
18
4
6.5
6
SCHUNK 壓力保持閥 壓力件 彈簧壓塊補(bǔ)償單元 夾爪夾具
