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MINIMAII(TX-821)自動(dòng)焊接機(jī)器人TSUTSUMI 衡鵬
——裝載多功能4軸裝置

TSUTSUMI MINIMAII(TX-821)自動(dòng)焊接機(jī)器人特點(diǎn)
·標(biāo)準(zhǔn)操作時(shí)、可移動(dòng)范圍300×200×100（X/Y/Z）可以根據(jù)實(shí)際作用需要，自定義運(yùn)動(dòng)范圍。
·采用伺服式馬達(dá)，方便機(jī)器保養(yǎng)。
·各軸使用了滾珠絲杠，可以完成高精度的動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)0.1mm./s低速移動(dòng)。保證了拉焊的穩(wěn)定提升焊接效率
·為保證無(wú)鉛焊接的效果、可在內(nèi)部裝入三臺(tái)加熱設(shè)備的溫度控制器。
·焊接組件可直線或圓弧線移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)多樣華焊接要求
·裝載多功能MINIMAII的控制器，同時(shí)與焊接管理軟件使用


TSUTSUMI多功能4軸裝置MINIMAII(TX-821)自動(dòng)焊接機(jī)器人規(guī)格
型號(hào)                MINIMA II(TX-821)      R軸          360±0.2 500./s
電源電壓.周波數(shù).容量 AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva   程序數(shù)量             48組
使用溫度.濕度.環(huán)境 0∽40℃                     程序記憶容量  總程序容量6000條.要點(diǎn)記錄3000調(diào)
使用氣壓        0.4∽0.5Mpa             教學(xué)方式          使用TTP-822可進(jìn)行MDI直接教學(xué)
運(yùn)動(dòng)方式.控制軸數(shù) PTP控制.總軸數(shù)4軸            輸入 專用 通用  開始、停止、緊急制動(dòng)、區(qū)域傳感器門開關(guān)10點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)方式        伺服式馬達(dá)、滾珠絲杠     輸出 專用 通用  運(yùn)行中、焊錫錯(cuò)誤、信號(hào)燈、蜂鳴器10點(diǎn)
各軸性能        移動(dòng)范圍 重復(fù)精度 最大速度
X軸                300mm ±0.02mm 500m/s     焊接條件          99種
Y軸                200mm ±0.02mm 500m/s     焊接方式          點(diǎn)焊、拉焊
Z軸                100mm ±0.02mm 200m/s     本體          52KG


MINIMAII(TX-821)多功能4軸裝置自動(dòng)焊接機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置
1.四軸焊接裝置/TX-821
2.焊接組件/TI-632
3.送錫器組件/TF-621
4.清潔裝置/TP-643


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