PID控制器是本公司的又一個創(chuàng)新成果,控制器能檢測電機上安裝的旋轉編碼器轉速脈沖,轉速脈沖通過控制器與給定量進行PID運算(P:比例、I:積分、D:微分),控制變頻器或直流調速裝置,構成電機速度閉環(huán)從而達到穩(wěn)速目的,適用于電機轉速要求較高的場所。
另外,PID控制器還有模擬電壓反饋輸入,能對設備進行張力控制。單臺PID控制器有二路輸出,可作為二路同步控制使用,多臺PID控制器能通過RS485通訊或模擬量信號連接擴展增加同步路數(shù)。還可以通過RS485通訊或模擬量信號控制我公司生產的KMD-C系列電機同步控制器,可當作外引面板給定器使用,支持參數(shù)備份器備份參數(shù)。
PID控制器內部采用新型高速計算機芯片,運算處理能力強。內置RS485通訊單元,可以和上位機在Modbus協(xié)議下進行RS485通訊,也可以作為主機向下位機發(fā)送數(shù)據(jù)。廣泛應用于單臺或多臺調速系統(tǒng)組成的各種機械設備上,如電力、輸送、鋼鐵、造紙、紡織、印染、電纜光纖、塑料等行業(yè)。可對電機速度、線速度、位移、張力、距離等進行控制,是電機穩(wěn)速和同步控制的 好選擇。
1. 型號說明
2. 主要特點
2.1 數(shù)字化
PID控制器采用新型單片計算機控制,將模擬量轉換成數(shù)字量進行數(shù)字運算處理。可通過對控制器進行多種參數(shù)的設置,設置參數(shù)時通過五位數(shù)碼管顯示,控制器斷電后能保存用戶設置的參數(shù)值。
2.2 功能強大
2.2.1 能檢測電機上旋轉編碼器的脈沖,通過PID運算構成電機的速度閉環(huán),穩(wěn)定電機的轉速。
2.2.2 每臺有三個獨立給定源(內部VI0、外部電壓VI1、面板電位器VI2),其中VI1可輸入4~20mA電流信號,共有九個給定源可供給定輸入選擇。
2.2.3 每臺可作為二路同步控制使用,有二個獨立控制單元,有二路輸出(V01、V02),通過RS485通訊可以直接改變變頻器的運行頻率。
2.2.4 能進行RS485通訊,自己可作為下位機或上位機,可以和人機界面、PLC、
文本顯示器、變頻器及我公司生產的KMD-C系列電機同步控制器等通訊。
2.2.5 二個獨立控制單元的反饋源可任意選擇使用脈沖、電壓或關閉,非常靈活。
2.2.6 緩起動、緩降速功能,時間可設置(0~250秒)。
2.2.7 反饋越限報警功能,并能顯示出反饋越限的一路,且上下限可由用戶設置。
2.2.8 還有給定上下限、電壓反饋端子功能、點動、反饋報警等眾多非常實用的
功能。
2.2.9 在多種狀態(tài)下可選擇繼電器信號輸出,其驅動能力2A。
2.2.10 可以使用我公司生產的參數(shù)備份器進行參數(shù)的備份。
2.3精度高
PID控制器輸入、輸出模擬信號采用高分辨率的A/D、D/A轉換器,其分辨率可達0.1%,電機速度閉環(huán)時穩(wěn)速精度能達到轉速的±0.1%。
2.4 通用性
外部給定輸入采用標準的0~10V或4~20mA,控制輸出0~10V,可與各種電機調速控制器相匹配。
特有的反饋信號偏移量△f控制方式,通過外接電阻能兼容多種電壓、電流信號輸出的傳感器。
可選擇多種脈沖數(shù)輸出的編碼器。
2.5 使用簡便
2.5.1 用戶修改控制參數(shù)可在控制器運行狀態(tài)下進行,便于用戶調試設備。
2.5.2 具有對設定的參數(shù)進行鎖定的功能,能避免其他人員誤動。
2.5.3 外部連線少,簡化用戶設計及調試設備工作,大量節(jié)省用戶的人力、物力、
財力。
2.5.3 PID自整定功能可自動整定PID參數(shù)值。
2.6 工作可靠
PID控制器經過精心設計制造,內部新型單片計算機工作電壓范圍寬,抗干擾能力強??刂破鞑捎们度胧剑姘迨剑╅_孔安裝方式,使用低壓24V直流電源供電,保證了使用的安全性和可靠性。
3. 主要技術指標
3.1控制精度和電壓輸出
·輸出電壓分辨率 0.01V ·輸出電壓驅動能力≤5mA
·輸出電壓穩(wěn)定度≤0.2% ·速度閉環(huán)穩(wěn)速精度±0.1%
3.2 給定、反饋信號輸入
·給定、反饋電壓輸入分辨率 0.01V ·外部給定電壓輸入精度≤0.4%
·反饋電壓輸入精度≤10±0.05V
3.3 外部電位器和反饋用電源負載能力
·+10V電源輸出電流≤10mA
4. 使用條件
工作電源電壓(直流):22~26V(開關或線性穩(wěn)壓電源)
工作電流:≤0.2A
工作環(huán)境溫度:0~50℃
相對環(huán)境濕度:<90% 不結露
海拔高度:<1000m
周圍無腐蝕、粉塵氣體及易燃易爆之危險品