3625Triconex 綜合模塊
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控制位的控制方式可以有下述幾種：
1、一個(gè)任務(wù)完成后計(jì)時(shí)，時(shí)間到，啟動(dòng)下一個(gè)通信任務(wù)。這里的時(shí)間原則上是不同的。這種方法最為靈活，但是就是程序量大。
2、同一計(jì)時(shí)，在不同的時(shí)間設(shè)置不同的通信任務(wù)控制位=1。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是邏輯簡單，缺點(diǎn)是遇到超時(shí)可能會丟失任務(wù)，而且程序量也不小。
3、位定時(shí)左(右)移動(dòng)，程序量小，簡單。缺點(diǎn)是遇到超時(shí)可能會丟失任務(wù)。實(shí)際上在任務(wù)比較多（>30）時(shí)，連續(xù)方式和上述第一種方法也差不太多。這是個(gè)賬算事。
發(fā)送接收報(bào)文一般按字節(jié)計(jì)算，每字節(jié)加起始位、停止位，一般是10位，
停止位是兩位時(shí)每字節(jié)是11位，再加一個(gè)校驗(yàn)位，最大12位。
標(biāo)準(zhǔn)Modbus讀數(shù)據(jù)發(fā)送報(bào)文長度是8字節(jié)，應(yīng)答報(bào)文的長度隨讀入數(shù)據(jù)的
多少變化。一般規(guī)律是5+N，那么，發(fā)送接收總字節(jié)數(shù)就是13+N，最小值=14。
最小位數(shù)=14×10=140位，或=14×12=168位。
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