電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)自動(dòng)化控制中常用的一種執(zhí)行元件，其作用是接受電氣控制柜來(lái)的指令和信號(hào)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 電動(dòng)執(zhí)行器的種類(lèi)很多，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和要求可分為： 位置式、直角坐標(biāo)型、轉(zhuǎn)角式、直線式和步進(jìn)電機(jī)等類(lèi)型。 簡(jiǎn)介常見(jiàn)的電動(dòng)執(zhí)行器主要有以下三種類(lèi)型： （1）直流電動(dòng)機(jī)（dc）直流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。 但它的缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大（約10a）、效率較低；且在頻繁起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊電流，影響系統(tǒng)的可靠性。 （2）交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（ac）交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它由轉(zhuǎn)子線圈通電產(chǎn)生電磁場(chǎng)后使定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生力矩而輸出動(dòng)力[1]。 優(yōu)點(diǎn)與直流電動(dòng)機(jī)能相比的優(yōu)點(diǎn)在于： 1無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)易操作； 2無(wú)電弧及火花； 3壽命長(zhǎng)； 4可遠(yuǎn)距離操作； 5功率范圍廣； 6能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)[2]。 缺點(diǎn)與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)相同： 1有電刷磨損現(xiàn)象； 2有噪音。 3對(duì)環(huán)境要求較高[3]。 應(yīng)用領(lǐng)域在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中常用的電動(dòng)執(zhí)行器主要有如下幾類(lèi)： （1）伺服放大器或驅(qū)動(dòng)器； （2）變頻調(diào)速控制器； （3）閥門(mén)和調(diào)節(jié)器等； （4）氣動(dòng)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)器。 （5）各類(lèi)儀表和傳感器等[4]； （6）機(jī)床的回動(dòng)系統(tǒng)中的主軸電機(jī)[5] （7）電梯的升降機(jī)系統(tǒng)和扶梯系統(tǒng)等[6]。 工作原理電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給液壓油缸推動(dòng)活塞桿伸出或縮回從而帶動(dòng)液壓缸內(nèi)的活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)[7]， 完成位移量的變化[8]， 進(jìn)而達(dá)到預(yù)期的控制目的[9]； 當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生改變時(shí)如加壓力大小發(fā)生變化則會(huì)使輸出的扭矩也隨之發(fā)生改變[10]； 同時(shí)由于電磁力的作用使得液體的流速也會(huì)發(fā)生變化[11]， 因此可以借助流量計(jì)的讀數(shù)來(lái)反映液體流動(dòng)的情況[12]； 另外還可以利用速度傳感器的數(shù)值來(lái)判斷當(dāng)前液體的流速情況[13]， 從而進(jìn)一步判斷是否需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整[14]：
角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種特殊類(lèi)型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于需要角度控制的應(yīng)用場(chǎng)景。它具有智能控制和角度調(diào)節(jié)功能，可以實(shí)現(xiàn)的角度控制和位置調(diào)節(jié)。 角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)如下： 角度控制：與傳統(tǒng)的線性行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同，角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)角度的控制。它可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)和邏輯，自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)或其他裝置的角度，實(shí)現(xiàn)的角度控制。 智能控制：角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置了智能控制器和傳感器，具有的控制算法和邏輯。它可以根據(jù)設(shè)定的控制策略，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和智能化操作。 遠(yuǎn)程監(jiān)控：角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。用戶(hù)可以通過(guò)電腦、手機(jī)或其他終端設(shè)備，遠(yuǎn)程查看執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)、參數(shù)和運(yùn)行情況，實(shí)時(shí)監(jiān)控角度控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 故障診斷：角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置了故障診斷功能，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)和性能。它可以檢測(cè)角度位置、電機(jī)負(fù)載、電源電壓等參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并報(bào)警。同時(shí)，它還可以記錄和存儲(chǔ)故障信息，方便后續(xù)的故障分析和維修。 可編程功能：角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有可編程的功能，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和邏輯控制。用戶(hù)可以通過(guò)軟件界面進(jìn)行配置和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的控制策略。 角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的角度控制系統(tǒng)中，如自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械設(shè)備、等。它可以實(shí)現(xiàn)的角度控制和位置調(diào)節(jié)，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和控制精度。 揚(yáng)州奧托克執(zhí)行器有限公司生產(chǎn)：智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器 、電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)構(gòu)、閥門(mén)電動(dòng)裝置、電動(dòng)頭 、多回轉(zhuǎn)、直行程、角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)配套，組成執(zhí)行單元。廣泛地應(yīng)用于電站(水電、火電、核電)、油(氣)田、煉油廠、輸油(氣)管道、鋼鐵、化工、化肥、印染、制糖、污水處理、供水工程等汽液輸送管道的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿(mǎn)足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿(mǎn)足斷續(xù)控制的要求。并能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線智能測(cè)控
Z型執(zhí)行器是一種常見(jiàn)的電動(dòng)執(zhí)行器，其外形呈Z字形，由電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。Z型執(zhí)行器通常用于控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的流體控制系統(tǒng)中。 Z型執(zhí)行器的特點(diǎn)如下： 結(jié)構(gòu)緊湊：Z型執(zhí)行器采用Z字形設(shè)計(jì)，使得整個(gè)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，適用于安裝空間有限的場(chǎng)合。 可靠：Z型執(zhí)行器采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有、可靠的特點(diǎn)。它可以快速響應(yīng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)的閥門(mén)開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)。 大扭矩輸出：Z型執(zhí)行器通常配備減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以輸出較大的扭矩，適用于控制大口徑或高壓閥門(mén)。 靈活控制：Z型執(zhí)行器可以通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化控制。它可以與PLC、DCS等控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程控制。 多種安裝方式：Z型執(zhí)行器可以根據(jù)實(shí)際需求選擇不同的安裝方式，如法蘭連接、螺紋連接等，方便安裝和維護(hù)。 Z型執(zhí)行器在石油化工、電力、水處理、制藥等行業(yè)中廣泛應(yīng)用，用于控制類(lèi)型的閥門(mén)，如球閥、蝶閥、閘閥等。它可以提高流體控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 智能電動(dòng)執(zhí)行器是一種集成了智能控制技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器。它通過(guò)內(nèi)置的傳感器、控制算法和通信模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)更的功能和智能化的控制。 智能電動(dòng)執(zhí)行器具有以下特點(diǎn)： 自動(dòng)化控制：智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)內(nèi)置的控制算法和傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和條件，自動(dòng)調(diào)整執(zhí)行器的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)的位置控制和動(dòng)作控制。 遠(yuǎn)程控制：智能電動(dòng)執(zhí)行器通常具有無(wú)線通信功能，可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙等方式與其他設(shè)備進(jìn)行通信。用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)等遠(yuǎn)程設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制執(zhí)行器的狀態(tài)和動(dòng)作。 數(shù)據(jù)采集和分析：智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)內(nèi)置的傳感器，實(shí)時(shí)采集執(zhí)行器的工作狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)。它可以將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫嘶虮镜胤?wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，為用戶(hù)提供更多的信息和決策支持。 自學(xué)習(xí)和優(yōu)化：智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)學(xué)習(xí)用戶(hù)的使用習(xí)慣和反饋信息，不斷優(yōu)化自身的控制算法和動(dòng)作策略。它可以逐漸適應(yīng)用戶(hù)的需求，提供更加智能化和個(gè)性化的服務(wù)。 智能電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、設(shè)備等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。它可以提高生產(chǎn)效率、降低能耗、提升用戶(hù)體驗(yàn)，為人們的生活和工作帶來(lái)更多的便利和智能化。 電動(dòng)執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板。通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱，發(fā)現(xiàn)主板有個(gè)別原件已燒壞，更換主板。 電動(dòng)執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化?！跋尬婚_(kāi)/關(guān)即LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。 電動(dòng)執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板。通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊閥門(mén)卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)定反了?？捎檬謩?dòng)檢查并重新設(shè)定。
