ACC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一種智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，是定速巡航控制系統(tǒng)的升級(jí)。其中，區(qū)別在于ACC以雷達(dá)、相機(jī)為傳感器，持續(xù)掃描車輛前方道路，探測(cè)前方障礙物的距離、速度，同時(shí)結(jié)合駕駛員意圖和自車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，決策安全跟車距離和安全跟車速度。當(dāng)與前車之間距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，使車輛與前方車輛始終保持安全距離。
