從三個正交軸的磁場測量實現(xiàn)了相對于地球磁場本地方向的定向角估算。當(dāng)磁力計接近電機、顯示器和其他動態(tài)磁場干擾源時，管理其精度可能非常困難，但在適當(dāng)情況下，它的角度數(shù)據(jù)可作為來自加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù)的補充。雖然很多系統(tǒng)僅使用加速度計和陀螺儀，但磁力計可以改進(jìn)某些系統(tǒng)的測量精度。的整體框圖顯示了如何使用陀螺儀和加速度計測量，既利用它們的基本優(yōu)勢，同時又程度減少它們的弱點產(chǎn)生的影響。低通加速度計和高通陀螺儀濾波器的極點位置通常取決于應(yīng)用，另外精度目標(biāo)、相位延遲、振動和"正常"運動預(yù)測都會對位置決定產(chǎn)生影響。
