EasySmc 2200 采用60MHz高速ARM 32位 處理器,實(shí)現(xiàn)3軸的步進(jìn)電機(jī)控制。
控制器使用異步串行接口(RS232、RS422、RS485)或者USB與外部通信,可以和PLC,IPC,EasyHmi2100組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)??刂破鲌?zhí)行運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié),包括脈沖和方向信號(hào)的產(chǎn)生,原點(diǎn)的復(fù)位,上下限位開關(guān)的檢測,自動(dòng)加減速,插補(bǔ)運(yùn)算等等,能很方便的替代PLC的位置控制模塊,IPC的運(yùn)動(dòng)控制卡,極大的提高性能價(jià)格比。由于采用集散控制,上位機(jī)(PLC、IPC、EasyHmi2100)能從實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中擺脫出來,更好的執(zhí)行人機(jī)交互和其它控制任務(wù)。
控制器功能齊全,使用方便,價(jià)格實(shí)惠。能實(shí)現(xiàn)任意兩軸的直線,圓弧插補(bǔ),輸出脈沖達(dá)到100KHz。
控制器全部程序由本公司自主開發(fā),可以快速,準(zhǔn)確的為用戶訂制特殊曲線的插補(bǔ)控制命令。
如果只需要增加普通的I/O,直線和圓弧插補(bǔ),請(qǐng)選用EasySmc 2100。
如果需要使用具有速度前瞻控制的B樣條插補(bǔ)功能(495個(gè)控制頂點(diǎn)),請(qǐng)選用EasySmc 2130。
如果需要更高速的脈沖輸出(2MHz),請(qǐng)選用EasySmc 2300。
1、使用工業(yè)電源+24V直流供電,帶反向輸入保護(hù),最大功耗10W;;
2、X,Y,Z三軸獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)步進(jìn)控制;
3、脈沖輸出速度40KHz,可以滿足步進(jìn)電機(jī)控制的需要(1.8度,20細(xì)分的進(jìn)給速度600轉(zhuǎn)/分);
4、梯形加減速度,防止運(yùn)動(dòng)過程中的失步和過沖;
5、單軸最大步進(jìn)步數(shù)– 16,777,215 — + 16,777,215;
6、每軸各帶一上限,下限的軟件限位寄存器;
7、每軸帶一原點(diǎn)信號(hào),上限、下限信號(hào)輸入,外部啟動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào);系統(tǒng)帶一緊急故障輸入信號(hào);
8、控制器具有手/自動(dòng)切換功能,方便調(diào)試;
9、可選擇RS232,RS422,RS485通信接口,波特率2400bps,4800bps,9600bps,19200bps;
USB通信,每秒鐘可發(fā)送100條命令,即通信周期為10ms;
10、所有I/O使用光電隔,提高抗干擾性能;4路通用輸出、4路通用輸入;2路10位A/D輸入;
11、控制器命令可接受用戶訂制,完成特殊曲線的插補(bǔ)控制;采用壓扣式接線端,安裝接線方便可靠。