16寸重型帶聚氨酯輥輪麥克納姆輪
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司致力于澆注型聚氨酯（CPU類）產(chǎn)品的研發(fā)，生產(chǎn)與銷售，在AGV小車輪、麥克納姆輪，專注于機(jī)器人領(lǐng)域，為移動(dòng)機(jī)器市場(chǎng)提供機(jī)械和電子部件。我們的專業(yè)產(chǎn)品是麥克納姆輪聚氨酯產(chǎn)品方面為客戶提供個(gè)性化服務(wù)。
麥克納姆輪主要用于全方位移動(dòng)方式，該方式是基于一個(gè)有許多位于中心輪周邊輪軸(即輥輪)圍繞中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原理上，這些成角度的周邊輪軸把多個(gè)(4的倍數(shù)小輥?zhàn)拥哪妇€很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)輥輪的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。輥輪有3個(gè)自由度，在繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又能繞車軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還能繞輥?zhàn)优c地面接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。個(gè))中心輪組成的移動(dòng)系統(tǒng)中的一部分的中心輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到另一部分中心輪法向力上面。依靠各自中心輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變中心輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小輥?zhàn)樱瘦喿涌梢詸M向滑移。這使得麥克納姆輪也具備了3個(gè)自由度，繞輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、沿輥輪軸線垂線方向的平動(dòng)和繞輥輪與地面接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)麥克納姆輪的組合使用和控制，可以使車體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)的任意方向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。而采用了麥克納姆輪的車輛不會(huì)因?yàn)檐囕喌牟灰?guī)則而產(chǎn)生震顫。中心輪裝配有呈圓周分布的多只輥?zhàn)樱佔(zhàn)优c中心輪輪軸呈一定角度。
一般的麥克納姆輪上的小輥?zhàn)訑?shù)量為8個(gè)，螺帽的數(shù)量為16個(gè)，螺帽數(shù)量較多，影響安裝速度。目前市場(chǎng)上的麥克納姆輪的小輥?zhàn)油ㄟ^(guò)采用普通的螺帽固定，在使用過(guò)程中或出現(xiàn)松散或脫落，導(dǎo)致小輥?zhàn)由⒙?，影響輪子的前進(jìn)。同時(shí)麥克納姆輪上的輪轂尺寸影響整個(gè)輪子的負(fù)載，緊固螺栓的位置和數(shù)量都對(duì)安裝和使用影響較大，本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)麥克納姆輪進(jìn)行了改進(jìn)，使得其安裝簡(jiǎn)便、負(fù)載更大。
針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的對(duì)麥克納姆輪進(jìn)行了改進(jìn)，使得其安裝簡(jiǎn)便、負(fù)載更大。一種改進(jìn)的麥克納姆輪，包括輪轂、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的輪輻和設(shè)置在兩個(gè)輪輻之間的若干輥?zhàn)樱涮卣髟谟冢核鲚佔(zhàn)拥耐ㄟ^(guò)中心軸穿設(shè)，中心軸的兩端穿設(shè)在輪輻上，中心軸的兩端通過(guò)蓋型螺帽與輪輻固定連接，所述輪轂與輪輻通過(guò)緊固螺栓固定連接。
