分揀小車驅(qū)動輪全向AGV麥克納姆輪
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司致力生產(chǎn)全向麥克納姆輪,是優(yōu)質(zhì)的全向麥克納姆輪生產(chǎn)商。全向麥克納姆輪研制的全向智能裝配車可解決由于空間有限,作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境而難裝配難操控的難題,提高艦船保障效率,增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果. 全向麥克納姆輪是研制全向智能裝配車不可缺少的一部分,由于360度無死角的移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊輪軸的中心輪的原理上,采用全向輪這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面.依靠各自機(jī)輪的方向和速度,使這些力合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在合力矢量的方向上能自由地移動并不改變機(jī)輪自身的方向.
基于麥克納姆輪技術(shù)的360度全方向運(yùn)動設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行,橫移,斜行,旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式.在此基礎(chǔ)上研制的360度無死角全方向叉車及各個方向智能運(yùn)輸平臺都非常適合.在它的輪緣上斜向分布著許多小滾輪,故輪子可以橫向滑移.小滾輪的母線很特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時(shí),各個小滾輪的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動.麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動靈活,是很成功的一種360無死角的全向輪.它由4個這種新型輪子進(jìn)行組合,由于四個輪子是單獨(dú)的獨(dú)立驅(qū)動,所以可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)各個方向的移動功能.
