分揀小車驅(qū)動輪全向AGV麥克納姆輪
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司致力生產(chǎn)全向麥克納姆輪,是優(yōu)質(zhì)的全向麥克納姆輪生產(chǎn)商。全向麥克納姆輪研制的全向智能裝配車可解決由于空間有限,作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境而難裝配難操控的難題,提高艦船保障效率,增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果. 全向麥克納姆輪是研制全向智能裝配車不可缺少的一部分,由于360度無死角的移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊輪軸的中心輪的原理上,采用全向輪這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面.依靠各自機輪的方向和速度,使這些力合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在合力矢量的方向上能自由地移動并不改變機輪自身的方向.
基于麥克納姆輪技術(shù)的360度全方向運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行,橫移,斜行,旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式.在此基礎(chǔ)上研制的360度無死角全方向叉車及各個方向智能運輸平臺都非常適合.在它的輪緣上斜向分布著許多小滾輪,故輪子可以橫向滑移.小滾輪的母線很特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時,各個小滾輪的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動.麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,運動靈活,是很成功的一種360無死角的全向輪.它由4個這種新型輪子進行組合,由于四個輪子是單獨的獨立驅(qū)動,所以可以更靈活方便的實現(xiàn)各個方向的移動功能.
