浙江聚氨酯重載輪,包膠輪
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司研發(fā)的麥克納姆輪車可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動(dòng)設(shè)備,其可以在無需車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全向移動(dòng)。相比于普通的移動(dòng)機(jī)器人,麥克納姆輪式全向移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì),狹小空間內(nèi)的靈活穿梭,解決了兩大難題: 解決諸如S彎、直角彎等普通移動(dòng)機(jī)器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束,平面內(nèi)任意方向的快速精確定位。解決“最后一米的移動(dòng)問題 ,使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過程中需花費(fèi)數(shù)十個(gè)小時(shí)完成的精確對(duì)位問題,輕松地利用一個(gè)動(dòng)作瞬間完成。
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪,通過兩輪差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)功能,目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn):克納姆輪車AGV運(yùn)動(dòng)靈活,微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小,但是成本相對(duì)較高,結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜, 對(duì)控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合,傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低,但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差,在空間受限的場(chǎng)合無法使用,難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對(duì)位置姿態(tài)等要求不高的場(chǎng)臺(tái)。
