金屬麥克納姆輪輥輪包膠
麥克納姆輪的傳統(tǒng)搬運(yùn)小車輪優(yōu)點(diǎn)主要是成本相對(duì)低廉，運(yùn)動(dòng)控制算法簡單，減少大量的結(jié)構(gòu)件，在非軌跡引導(dǎo)方式下具有非常大的靈活性?；邴溈死份唽?shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的代表機(jī)型最早應(yīng)用在KUKA的mobility移動(dòng)機(jī)器人上，其主要應(yīng)用于環(huán)境非常好的凈化車間或者實(shí)驗(yàn)室等場景，
麥克納姆輪近兩年AGV小車快速發(fā)展，市面有各種各樣導(dǎo)航方式的AGV小車，AGV叉車等，通過將車輪與左右手滾輪交替使用，以使每個(gè)車輪均以與車輪所在的對(duì)角線的軸距大致成直角的角度施加力，從而使車輛穩(wěn)定并可以通過改變方向在任何方向上行駛和轉(zhuǎn)向每個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度和方向。傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。
解決諸如S彎、直角彎等普通移動(dòng)機(jī)器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束,平面內(nèi)任意方向的快速精確定位。提供一種有效防止脫膠，提高包膠強(qiáng)度的用于麥克納姆輪的輥輪是非常有必要的。普通小車轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)地面的高摩擦也需要高扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)來克服。
麥克納姆輪輥輪聚氨酯包膠，更加耐磨防滑。多種導(dǎo)航操控，麥克納姆輪配合無人操控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理。航空鋁輪轂，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，運(yùn)行速度相比全向輪慢些。
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司生產(chǎn)的麥克納姆輪單輪最高承重10噸重載，多規(guī)格尺寸麥克納姆輪，滿足企業(yè)多種需求。因此麥輪聚氨酯（昆山）有限公司自主研發(fā)-款可以沿平面內(nèi)360°任意 方向精確運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人-全方位式移動(dòng)麥克納姆輪車,可以替代傳統(tǒng)AGV小車,擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價(jià)值。
