4.7寸120mm麥克納姆輪_搬運(yùn)AGV車(chē)輪
麥克納姆輪的現(xiàn)在國(guó)內(nèi)也有非常多“形似”的仿制品應(yīng)用在磁導(dǎo)航的AGV上,那么基于麥克納姆輪的AGV小車(chē)在普通制造業(yè)環(huán)境下運(yùn)行靠譜嗎?
麥克納姆輪這些聚氨酯滾子通常每個(gè)都具有一個(gè)相對(duì)于車(chē)輪平面成45°的旋轉(zhuǎn)軸,并且相對(duì)于穿過(guò)滾輪中心的平行于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸的直線成45°。隨著智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的不斷發(fā)展,麥克納姆輪的市場(chǎng)需求也不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始嘗試使用麥克納姆輪。麥克納姆輪沿相同方向移動(dòng)所有四個(gè)車(chē)輪會(huì)導(dǎo)致向前或向后移動(dòng),使車(chē)輪的一側(cè)與另一側(cè)的方向相反會(huì)使車(chē)輪旋轉(zhuǎn),并使車(chē)輪沿與對(duì)角線相反的方向?qū)蔷€行駛另一個(gè)對(duì)角線引起側(cè)向移動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的逐漸發(fā)展,麥克納姆輪的市場(chǎng)需求也不斷在擴(kuò)大,越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始改良廠區(qū)智能環(huán)境,不斷嘗試智能“黑科技”麥克納姆輪來(lái)提升企業(yè)效率,提高企業(yè)實(shí)力。運(yùn)動(dòng)形式也有常見(jiàn)的單向AGV小車(chē)和雙向AGV小車(chē),以及全向AGV小車(chē)。麥克納姆輪定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合,麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)的組合允許車(chē)輛在任何方向上以任何方向旋轉(zhuǎn)(包括完全不旋轉(zhuǎn))。運(yùn)行占用空間小,但是成本相對(duì)較高可,
全向輪由于其運(yùn)動(dòng)靈活性不夠,效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制。麥克納姆輪解決諸如S彎、直角彎等普通移動(dòng)機(jī)器人“忘而卻步”的通過(guò)性問(wèn)題、利用橫移才能通過(guò)的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束相比于普通的移動(dòng)機(jī)器人,麥克納姆輪式全方位移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì)。然而,這些車(chē)輛通常在轉(zhuǎn)彎時(shí)在地面上拖拽,并且可能對(duì)柔軟或脆弱的表面造成相當(dāng)大的損害。,使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過(guò)程中需花費(fèi)數(shù)十個(gè)小時(shí)完成的精確對(duì)位問(wèn)題,輕松地利用一個(gè)動(dòng)作瞬間完成。
平面內(nèi)任意方向的快速精確定位。麥克納姆輪可以高精度旋轉(zhuǎn),操控性更強(qiáng)。麥克納姆輪更加靈活。全向移動(dòng),外形炫酷,四輪驅(qū)動(dòng),全向移動(dòng)更加靈活。麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng),搬運(yùn)更方便。
麥克納姆輪具有全方位全向移動(dòng)功能,耐磨、防滑,航空鋁結(jié)構(gòu)更加安全穩(wěn)定,麥輪聚氨酯(昆山)有限公司專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)非標(biāo)定制麥克納姆輪廠家,歡迎電話垂詢。麥輪聚氨酯制品(昆山)有限公司生產(chǎn)的麥克納姆輪,使用高強(qiáng)度7075鋁和高性能聚氨酯制造,具有承載大,同軸精度高,使其行走更平順,運(yùn)行噪音更低,運(yùn)行抖動(dòng)更小,行駛壽命更高。麥克納姆輪聚氨酯用輥,來(lái)圖加工定制,精度高,聚氨酯耐磨不脫膠,歡迎電話垂詢訂購(gòu)。
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