昆山重型升舉AGV成套麥克納姆輪現(xiàn)貨
麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專(zhuān)利，1973年瑞士發(fā)明家Bengt Ilon在名為Mecanum的公司，發(fā)明可以任意自由方向移動(dòng)的平臺(tái)。
Bengt Ilon的構(gòu)想是在車(chē)輪外環(huán)中固定與軸心成45°的自由滾子，這種設(shè)計(jì)，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)成45°排列的自由滾子與地面接觸，地面會(huì)給予車(chē)輪與轉(zhuǎn)軸夾45°的摩擦力，此摩擦力可分為X分量與Y分量，藉由車(chē)輪的正反轉(zhuǎn)或停止，改變XY分量力的方向，可讓平臺(tái)做各種方式的移動(dòng)。
這種全向移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線(xiàn)很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線(xiàn)為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全向輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)功能。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)于全向移動(dòng)的輪子需求越來(lái)越大，隨后衍生出來(lái)了麥克納姆輪，麥克納姆輪是一種由多個(gè)輥輪組合滾動(dòng)的輪子，這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面，麥克納姆輪更穩(wěn)定，耐磨，載重大。
全方位輪通�？梢源笾驴梢苑譃�2種類(lèi)型：一類(lèi)是單盤(pán)的全方位輪，一個(gè)是雙排的全方位輪。單盤(pán)全方位輪的被動(dòng)輥的單盤(pán)，而雙板的全方位輪被動(dòng)輥有兩個(gè)板塊是相互尊重，旋轉(zhuǎn)稍。相比單盤(pán)的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒(méi)有死區(qū)的優(yōu)勢(shì)。
重載麥克納姆輪的特點(diǎn)：
1.全向移動(dòng)，外形炫酷，四輪驅(qū)動(dòng)，全向移動(dòng)更加靈活。
2.麥克納姆輪承載成立更大，最高稱(chēng)重3000kg，作為航母上運(yùn)輸輪的麥克納姆輪在載重大的小車(chē)上優(yōu)勢(shì)更大。
3.麥克納姆輪輥輪聚氨酯包膠，更加耐磨防滑。
4.航空鋁輪轂，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，運(yùn)行速度相比全向輪慢些。
5.價(jià)格對(duì)比全向輪昂貴。
全向輪的特點(diǎn)：
1.全向移動(dòng)，全塑料輪轂，結(jié)構(gòu)輕盈，價(jià)格實(shí)惠。
2.全向輪輥輪也是由聚氨酯包膠而成，也具有耐磨防滑的能力
3.全向輪結(jié)構(gòu)相對(duì)脆弱，比較適合載重輕的小車(chē)或者機(jī)器人使用。
根據(jù)小編介紹的重載麥克納姆輪與全向輪的特點(diǎn)，大家應(yīng)該對(duì)重載麥克納姆輪與全向輪有了一定的了解，其實(shí)麥克納姆輪更適合機(jī)械使用，如倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV小車(chē)等重載叉車(chē)、AGV小車(chē)，教學(xué)機(jī)器人比賽使用麥克納姆輪則可以更加靈活，動(dòng)力更強(qiáng)。
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司是一家生產(chǎn)麥克納姆輪的廠家，擁有科研團(tuán)隊(duì)，研發(fā)生產(chǎn)與銷(xiāo)售于一體，歡迎電話(huà)垂詢(xún)！
