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  隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它可以準確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提升生產效率。常用的碼垛機器人一般多為四軸碼垛機，是針對一些單調重復頻繁，體力較重的工作進行搬運碼垛作業(yè)。因為相對人工傳送來說，機器人出現的錯誤概率更小，速度更快，效率更高。

  四軸碼垛機器人機構分析

  基于碼垛任務的實際需要，碼垛機器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機器人的結構不同，碼垛機器人通過在肩部串聯(lián)兩個平行四邊形結構使得腕關節(jié)旋轉軸一直與地面垂直，從而使被抓持物處于水平狀態(tài);碼垛機器人本體分別在垂直和水平方向上的大碼垛范圍，是衡量碼垛機器人工作性能的重要參數。

  腕部結構簡單，沒有復雜的姿態(tài)調整結構。目前，碼垛機器人使用較為廣泛的結構之一

  智能轉型時代，四軸智能碼垛機器人前景可期。智能化時代到來，工業(yè)機器人逐漸普及。疫情后制造業(yè)走出低迷，中國工業(yè)機器人月產量達到新高。我國老齡化問題日益嚴重，作為勞動密集型制造大國也已出現老齡化現象，自動化生產或成制造業(yè)剛需配備，制造業(yè)升級轉型，工業(yè)機器人穩(wěn)速增長，是智能制造的重要環(huán)節(jié)。

  自動化正參與制造業(yè)的技改升級、降本增效的過程中，符合當前高質量發(fā)展的時代特征。制造業(yè)投資是企業(yè)主體基于自身經營狀況作出的經濟型決策，構成各類機械設備企業(yè)的需求來源，因此從微觀來看，其投資節(jié)奏與機械企業(yè)的需求和利潤基本匹配。中國在未來長時間內仍將為世界制造業(yè)的中心，隨著一部分勞動密集型的低端制造產業(yè)逐漸轉移，中國高素質人才逐漸涌現，工業(yè)制造自動化信息化程度的加深，中國制造業(yè)降本增效的過程也在持續(xù)推進。

  山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產品研發(fā)、生產制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務。

  公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經驗、技術及市場優(yōu)勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。