IAI ProSix6軸機械手臂vanguard擰緊機
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RCS3
搭載伺服馬達(dá)、運行性能、精度大幅提升
（1）本驅(qū)動軸在側(cè)立、吊頂下無法動作，敬請注意。
（2）使本驅(qū)動軸動作時，需通過S型進(jìn)行加減速及抑振控制
設(shè)定。
驅(qū)動方式 φ8mm滾軋滾珠絲桿
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
空轉(zhuǎn)值 0.05mm以下
基座 材質(zhì)：鋁 表面白色耐酸鋁處理
靜態(tài)允許負(fù)載力矩 Ma：51.1N?m Ｍb：73.0N?m Ｍc：112.4N?m
動態(tài)允許負(fù)載力矩（※） Ma：10.3N?m Ｍb：14.8N?m Ｍc：17.8N?m
適用環(huán)境溫度?濕度 0～40℃、85％RH以下（無結(jié)露）
負(fù)載伸出長/Ma方向：50mm以下、Mb、Mc方向：50mm以下
基準(zhǔn)額定壽命5,000km、標(biāo)準(zhǔn)荷重系數(shù)1.35時的值。行走壽命因運行條件、安裝狀態(tài)不同而發(fā)生
變化。請通過1-328頁確認(rèn)行走壽命。
允許負(fù)載力矩方向、負(fù)載伸出長
反原點規(guī)格時，馬達(dá)側(cè)的尺寸( 到原點的距離) 與
反馬達(dá)側(cè)的尺寸正好相反。
1 連接馬達(dá)?編碼器電纜。
2 原點復(fù)位時滑塊會一直移動到機械末端（ME），請注意不要與周圍物品產(chǎn)生干涉。
3 計算Ma 力矩時的基準(zhǔn)位置。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
