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CORETEC鍛造壓力機IAI機械手

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ICSA4/ICSPA4

單軸機械手4軸組合
請在各軸行程后面標注需要的選項記號。
請務(wù)必在型號中標注標準配備的選項。
需要選擇多個選項時，請按照字母順序依次標注。

（注1）行程在型號中以cm（厘米）表述。

（注2）電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標準為3m或5m，支持選擇其他
長度，以m為單位，最長20m。
（注3）根據(jù)使用條件，值可能會減少。
（注4）額定加速度為0.3G。提升加速度后，負載質(zhì)量下降。
（注5）長行程時速度會降低，請注意。
另外，以垂直軸下降的狀態(tài)移動時，請降低速度、加速度后使用。
ICSPA4-BB□HZRS 規(guī)格
類型 編碼器種類 電纜長 適用控制器 Y軸行程、選項 X軸行程、選項 系列 Z軸電纜配線 Z軸行程、選項 旋轉(zhuǎn)軸運行范圍
AQ封圈（X軸/Y軸限定） AQ 
剎車（Z軸/旋轉(zhuǎn)軸標準配備）※1 B 
蠕變傳感器（X軸/Y軸限定）※2 C/CL 
原點限位傳感器※2 L/LL
反原點規(guī)格（X軸/Y軸限定） NM 
帶滾珠保持機構(gòu)導(dǎo)軌（X軸/Y軸限定） RT 
※ 上述型號的 ①  ⑨ 請參考右上方的型號內(nèi)記號。

  此外，行程以mm（毫米）表述。

※1 如果X軸、Y軸附帶剎車，馬達反側(cè)部分的尺寸會變長。
※2 如果選擇蠕變傳感器、原點限位傳感器，根據(jù)組合方向，安裝位置也
有所不同，但型號中的標注則與安裝位置無關(guān)，蠕變傳感器為“C”，
原點限位傳感器為“L”。 
此外，如果Z軸/旋轉(zhuǎn)軸的編碼器種類為I（增量型），則旋轉(zhuǎn)軸的原點限位

傳感器為標準配備。如果編碼器種類為A（絕對型），則不需要。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。