IAI單軸機械手6軸組合CORETEC壓力機
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ICSPA6
單軸機械手6軸組合
AQ封圈(標準配備) AQ
剎車(Y/Z軸限定(Z軸標準配備)) 1
蠕變傳感器 2 C/CL
限位傳感器 2 L/LL
反規(guī)格(Y/Z軸限定) NM
帶滾珠保持機構(gòu)導(dǎo)軌 RT
下述型號內(nèi)記號說明
1 如果Y軸附帶剎車,馬達反側(cè)部分的尺寸會變長。
2 如果選擇蠕變傳感器、限位傳感器,根據(jù)組合方向,安裝位置也有所不同,但型號中的標注
則與
安裝位置無關(guān),蠕變傳感器為“C”,限位傳感器為“L”。
上述型號的 ① ⑦ 請參考右上方的型號內(nèi)記號。
此外,行程以mm(毫米)表述。
X軸 NS-LXMM- ① -400-40- ② -T2- ③ -NT1
Y1軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤
Y2軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤
Z1軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦
Z2軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦
上述型號的 ⑩ 記入導(dǎo)程。
20:Z軸速度類型H時
10:Z軸速度類型M時
注)螺母旋轉(zhuǎn)型/大型線性伺服即使是單軸也需安裝電纜拖鏈,但組合成直交機械手時使用了
其他
電纜拖鏈,所以單軸為無電纜拖鏈規(guī)格(NT1)。
注1)行程在型號中以cm(厘米)表述。
(注2)電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標準為3m或5m,支持選擇其他長度,以m為單位,最長20m。
(注3)額定加速度為0.3G。可在1G的加速度下進行運作,提升加速度后,負載質(zhì)量下降。
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