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IAI點(diǎn)焊機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

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IAI點(diǎn)焊機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

彩色相機(jī)-單片彩色相機(jī)

 單片傳感器，傳感器上每個(gè)像素點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)R、G、B 三種顏色中的一種；
 R、G、B 三種像元按一定的規(guī)律排列；通過插值計(jì)算各像素點(diǎn)及其周圍若干點(diǎn)的像
素值以獲得各像素點(diǎn)的R、G、B 數(shù)值；彩色圖像的效果與采用的差值算法相關(guān)，在

顏色變化劇烈的邊緣位置會(huì)有較明顯的色彩失真和細(xì)節(jié)的丟失。

彩色相機(jī)-3CCD相機(jī) 每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)有R、G、B 三個(gè)感光元件；
 采用分光棱鏡將入射光線分別折射到三個(gè)CCD 靶面上，分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到R、G、 B 三色的數(shù)值；
 獲取的圖像質(zhì)量好，沒有細(xì)節(jié)丟失； 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，需配備專用的鏡頭。
彩色相機(jī)-3Lines相機(jī)
 傳感器具有R、G、B 三行像元，分別對(duì)紅、 綠、藍(lán)三種波長(zhǎng)的光敏感應(yīng)；
 每個(gè)像素點(diǎn)都對(duì)應(yīng)R、G、B 三個(gè)通道的數(shù)值，形成彩色的圖像數(shù)據(jù)；
 R、G、B 三行像元在同一時(shí)刻所采集的信息不處于同一位置，因此需要進(jìn)行空間校正；
 一般的相機(jī)都提供內(nèi)部進(jìn)行空間校正處理的功能；

 對(duì)自身安裝精度和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性有要求。

傳感器是相機(jī)的核心部件，目前相機(jī)常用的感光芯片有CCD（Charge Coupled Device 電荷耦合器件）
和CMOS （Complementary Metal Oxide Semiconductor 互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體） 兩類。

 CCD：所有的電荷全部經(jīng)過一個(gè)“放大器”進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)變，形成電子信號(hào)。

CMOS：每一個(gè)像素點(diǎn)都有一個(gè)單獨(dú)的放大器轉(zhuǎn)換輸出，能夠在短時(shí)間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)

CCD傳感器-全幀轉(zhuǎn)移（Full frame ）傳感芯片類型
 感光區(qū)和儲(chǔ)存區(qū)在一起，即感光單元也是電荷寄存器。  優(yōu)點(diǎn)：填充因子(fill factor)可達(dá)到100%，
傳感器靈敏度高。  缺點(diǎn)：由于傳輸和讀出使用的時(shí)鐘相同，
因此Sensor上面的部分曝光時(shí)間比下面的長(zhǎng)，這會(huì)造成Smear（漏光）現(xiàn)象。  通過使用機(jī)械快門、使用頻閃燈的方法實(shí)

現(xiàn)，或者使曝光時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于讀出時(shí)間，以盡量減少漏光。

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