IAI上下料機器人CORETEC伺服壓力機
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點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制,
控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換,還通過改變主電路晶閘管的導通角而實現(xiàn)焊接電流控制。
點焊機器人的焊接系統(tǒng)即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對比較重,
要求手臂的負重能力較強。目前使用的機器人點焊電源有兩種,即單相工頻交流點焊電源和逆變二次整流式點焊電源。
在驅(qū)動形式方面,由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展,液壓伺服在機器人中的應(yīng)用逐漸減少,甚至大型機器人也在朝電動機驅(qū)動方向過渡,
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。
在機型方面,盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人,但是,出于機器人加工單元的需要,
一些汽車制造廠家也進行開發(fā)立體配置3~5軸小型專用機器人的嘗試。
點焊機器人的基本功能及裝備要求
在諸多焊接方式中,由于點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,
因此點焊對所用的機器人的要求不是很高,這也是點焊機器人較早被應(yīng)用的原因之一。