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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
IAI工業(yè)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)
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產(chǎn)品價(jià)格:¥999
上架日期:2022-05-11 10:34:25
產(chǎn)地:廣東深圳市
發(fā)貨地:廣東深圳市
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    IAI工業(yè)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

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    并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡(jiǎn)稱PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩


    個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)

    。并聯(lián)機(jī)器人是目前非常成熟的機(jī)器人產(chǎn)品,同時(shí)也是速度最快的工業(yè)機(jī)器人。行業(yè)也叫蜘蛛

    手機(jī)器人。

    一、首先來(lái)了解并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人

    串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開放的運(yùn)動(dòng)鏈,其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒(méi)有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。

    串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸

    必須要獨(dú)立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來(lái)提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)度。

    而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,它是一個(gè)封閉的運(yùn)動(dòng)鏈。并聯(lián)

    機(jī)器人不易產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差,無(wú)誤差積累精度較高。另外其結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定,輸出軸大部分承受軸

    向力,機(jī)器剛性高,承載能力大。但是,并聯(lián)機(jī)器人在位置求解上正解比較困難,而反解容易

    。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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