IAI焊接機械手CORETEC伺服壓力機
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1)機器人網(wǎng)絡(luò)化:利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各種機器人連接到計算機網(wǎng)絡(luò)上,并通過網(wǎng)絡(luò)對機器人進行有效的控制。網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)遙操作控制技術(shù)、眾多信息組的壓縮與擴展方法及傳輸技術(shù)等;
(2)智能控制中的軟計算方法:與傳統(tǒng)的計算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和混沌為代表的軟計算技術(shù)具有更高的魯棒性、
易用性及計算的低耗費性等優(yōu)點,應(yīng)用到機器人技術(shù)中,可以提高其問題求解速度,較好地處理多變量、非線性系統(tǒng)的問題;