IAI線性機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)
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單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在成像過程中由于從三維客觀世界投影N維圖像上,從而損失了深度信息,這是此類視覺系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)。盡管如此,由于單目視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、算法成熟且計(jì)算量較小,在自主移動機(jī)器人中已得到廣泛應(yīng)用。如用于目標(biāo)跟蹤、基于單目特征的室內(nèi)定位導(dǎo)航等。同時,單目視覺是其他類型視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ),如雙目立體視覺、多目視覺等都是在單目視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過附加其他手段和措施而實(shí)現(xiàn)的。
多目視覺系統(tǒng)采用三個或三個以上的攝像機(jī),三目視覺系統(tǒng)居多,主要用來解決雙目立體視覺系統(tǒng)中匹配多義性的問題,提高匹配精度。三目視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是充分利用了第三個攝像機(jī)的信息,減少了錯誤匹配,解決了雙目視覺系統(tǒng)匹配的多義性,提高了定位精度,但三目視覺系統(tǒng)要合理安置三個攝像機(jī)的相對位置,其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺系統(tǒng)更繁瑣,而且匹配算法更復(fù)雜,需要消耗更多的時間,實(shí)時性更差。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。