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MOOG伺服閥的分類

1） ?按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG穆格伺服閥，兩級MOOG穆格伺服閥，三級MOOG穆格伺服閥。

2） ?按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3） ?按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4） ?按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5） ?按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）

雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG穆格伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，D791-5009? S16JOQA6VSB0-A控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

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MOOG伺服閥D791和D792系列伺服閥是可用作三通、四通應(yīng)用的流量控制伺服閥。這兩種系列的三級伺服閥是專門為必須同時滿足大流量以及高動態(tài)特性要求的應(yīng)用而開發(fā)設(shè)計的。它們的設(shè)計以著名的D079系列為基礎(chǔ)。集成式電子控制已經(jīng)由采用SMD技術(shù)的新設(shè)計所取代。這兩種系列伺服閥配備D761或D765系列先導(dǎo)閥。D791-5009? S16JOQA6VSB0-A提供可選的標準響應(yīng)或高響應(yīng)系列。其中 D791系列的額定流量更大為250 l/min，D792系列的額定流量更大為1000 l/min。這類閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統(tǒng)，并具有很高的動態(tài)響應(yīng)。

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