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 自動(dòng)化倉庫的出入庫系統(tǒng)中，托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動(dòng)識別等功能。把托盤貨物從甲地輸送到乙地，完成托盤及物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移功能，而其他功能都在這一過程中得以完成。托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)通常分為以下幾種模式：

  1）輸送機(jī)模式

  所謂輸送機(jī)模式，就是由各種自動(dòng)輸送機(jī)組成的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。托盤輸送機(jī)有輥道式、鏈?zhǔn)?、滾輪式、板式、升降臺等多種形式，在自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)中，為了滿足系統(tǒng)對托盤貨物中能力要求，一般選用運(yùn)輸效率較高的輥道式，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。根據(jù)自動(dòng)輸送的需求，可以用單一的類型的輸送機(jī)組合成具有特定功能的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，也可以根據(jù)需要，由幾類輸送機(jī)混合組成具有特定功能的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。

  2）往復(fù)穿梭車模式

  往復(fù)穿梭車是一種新型的有軌物料搬運(yùn)車，在固定的軌道上快速穿梭運(yùn)行，完成物料的搬運(yùn)工作。在一些特殊條件下，由往復(fù)穿梭車組成的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，十分簡潔和方便。如在多巷道的立體庫外面，為了完成托盤出入庫自動(dòng)化作業(yè)，通常需要托盤相對于巷道作橫向輸送，采用往復(fù)穿梭車來實(shí)現(xiàn)是一種理想的模式。

  3）環(huán)形穿梭車模式

  采用環(huán)形穿梭車即可將托盤進(jìn)行橫向輸送，也能進(jìn)行縱向輸送，可以多臺穿梭車同時(shí)工作，輸送能力較強(qiáng)。