齒輪機(jī)械手自動(dòng)上料主要由機(jī)械臂、抓取裝置、輸送系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等組成,其工作流程如下:齒輪軸從儲(chǔ)料區(qū)輸送至機(jī)械手抓取范圍內(nèi),待機(jī)械手準(zhǔn)備就緒,機(jī)械手根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和動(dòng)作,精確抓取齒輪軸并將其移動(dòng)至目標(biāo)位置,將抓取到的齒輪軸放置到加工設(shè)備上,待加工完成后執(zhí)行下料操作,從加工設(shè)備上取下已加工完成的齒輪軸,并放置到指ding位置,等待后續(xù)處理,機(jī)械手根據(jù)預(yù)設(shè)的循環(huán)路徑和動(dòng)作,持續(xù)執(zhí)行上下料作業(yè),直至生產(chǎn)任務(wù)完成。