多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能遙控移動全地形AFD-12E運輸機器人底盤,可通過多種控制模式控制操作,運輸、跨越、爬坡能力突出,可承重300-600kg。
AFD-12E履帶機器人底盤,整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設計,離地間隙高,跨越能力強,履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受傷害,并可以行走在各種地形。廣泛應用于安全防護監(jiān)測、機械手載體、升降平臺、運輸車等領(lǐng)域。
鄭州阿凡達智能設備有限公司開發(fā)的AFD-12E底盤,廣泛應用于安全防護監(jiān)測、機械手載體、升降平臺、運輸車等領(lǐng)域。
結(jié)構(gòu)性能:底盤整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設計,離地間隙高,跨越能力強,履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受傷害,并可以行走在各種地形。
AFD-12E 阿凡達履帶機器人底盤 產(chǎn)品賣點:
1、大平板設計,平板尺寸1150*750,平板上可裝護欄,可做運輸車用
2、防護等級:IP65。
3、通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議。
4、工作方式:直流無刷霍爾電機或直流無刷霍爾電機+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制精準。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉(zhuǎn)動,也可螺旋運動。
5、驅(qū)動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6、控制方式:搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。 速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán),精準調(diào)速;
7、橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長。
8、漲緊輪:可張緊調(diào)節(jié),保證履帶的正常張緊和運行。
9、應用領(lǐng)域廣:安全防護監(jiān)測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領(lǐng)域。
10、磷酸鐵鋰電池:工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優(yōu)點。
11、減震系統(tǒng):瑪?shù)贍栠_懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合,具有優(yōu)異的減震
系統(tǒng);
12、遠近光燈切換控制,可夜間行駛作業(yè)。
13、支持定制、支持二次開發(fā)。
14, 可選配強力雙自由度云臺,水平自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s, 垂直自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s或者 轉(zhuǎn)矩50NM, 轉(zhuǎn)速360°/s.
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