稼動(dòng)率
日本IAI電缸/IAI機(jī)械手，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人18823728361
Duty即驅(qū)動(dòng)軸的稼動(dòng)率（單位生產(chǎn)周期中驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)作時(shí)間）。隨驅(qū)動(dòng)軸上加載的負(fù)荷、速度、加速度不同，如果稼動(dòng)率過高，則可能發(fā)生過載報(bào)。根據(jù)條件不同，請?jiān)谶m用的穆動(dòng)率范圍內(nèi)使用。
稼動(dòng)率=—將用
使用了脈沖何服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸可以以100%的稼動(dòng)率進(jìn)行動(dòng)作。對(duì)象機(jī)型∶RCP2、RCP3、RCP4、RCP5、RCP6"、TTA、IXP
容1∶∶RCP6S部分機(jī)型設(shè)為高輸出時(shí)，為了抑制馬達(dá)的發(fā)熱，對(duì)摩動(dòng)豐設(shè)有限制W情請參考140T頁。-AC伺服馬達(dá)》
使用了AC伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸，根據(jù)動(dòng)作條件的不同，移動(dòng)率會(huì)有所限制。AC何服馬達(dá)的槨動(dòng)事計(jì)算方法清參考1-407頁。
關(guān)于滑動(dòng)絲桿規(guī)格的產(chǎn)品
選用滑動(dòng)絲桿型驅(qū)動(dòng)軸（RCP3-SA2口口/RA2、RCA2-口口3NA/口D4NA、RCD系列）時(shí)，有以下使用注意事項(xiàng)。班級(jí)
●適用于動(dòng)作不十分頻紫的工況。（參考標(biāo)準(zhǔn)為10秒動(dòng)作次，24小時(shí)運(yùn)行，每年運(yùn)行240天的條件下，約年籌命）●適用于搬運(yùn)重量、負(fù)載力矩等較小的工況。（lkg以下）● 請?jiān)谥貜?fù)定位精度要求大于±0.05mm的情況下使用● 請安裝在易于維護(hù)保養(yǎng)的地方。
原點(diǎn)
原點(diǎn)即驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行定位動(dòng)作時(shí)坐標(biāo)的基準(zhǔn)點(diǎn)。原點(diǎn)如果不準(zhǔn)，則所有的移動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生偏移，提請注意。注交現(xiàn)
◎原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)價(jià)時(shí)，可動(dòng)部移野機(jī)械末端部后會(huì)周轉(zhuǎn)，因此請注意與周邊的干涉。
●標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的原點(diǎn)是在馬達(dá)側(cè)（夾爪型是在開口側(cè)旋轉(zhuǎn)型是從輸出輸上方看的左旋轉(zhuǎn)），可通過選項(xiàng)設(shè)定反原點(diǎn)規(guī)格，如果是在交貨后變更原點(diǎn)方向，必須送回工廠調(diào)整。拉桿型的部分機(jī)種無法提供反原點(diǎn)規(guī)格，請加以注意。O 選項(xiàng)中沒有反原點(diǎn)規(guī)格（記號(hào)NM）的機(jī)型不支持反原點(diǎn)規(guī)格，提請注題!
O原點(diǎn)復(fù)位以機(jī)隨末端為基準(zhǔn)確定原點(diǎn)。如果因外部因素導(dǎo)致無法進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，可能自機(jī)城未塔編移受程距高。
