目前我國已逐漸形成完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,成為全球較大的工業(yè)機(jī)器人市場,我國的工業(yè)機(jī)器人主要集中應(yīng)用在汽車行業(yè)及物流倉儲和生產(chǎn)企業(yè)后段包裝,因而應(yīng)用較多的工業(yè)機(jī)器人主要有焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、處理機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、激光加工機(jī)器人和搬運機(jī)器人。作為搬運機(jī)器人的碼垛機(jī)器人今年勢頭迅猛,已經(jīng)出現(xiàn)在各個地方的包裝流水線當(dāng)中。
碼垛機(jī)器人是由多關(guān)節(jié)多自由度構(gòu)成,因此應(yīng)用靈活,且有著人工不可比擬的優(yōu)勢,任勞任怨,保質(zhì)保量,可長期連續(xù)工作,集成在任何包裝生產(chǎn)線中,設(shè)置多種布局,也可在任何惡劣環(huán)境下代替人工,以減少人工勞動強(qiáng)度和危險性。
碼垛機(jī)器人可分為圓座多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、和立柱懸臂式機(jī)器人碼垛機(jī),它們都可以可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計不同類型的機(jī)械抓手,使碼垛機(jī)器人具有效率高,質(zhì)量高,使用范圍廣,成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。一般的工業(yè)機(jī)器人都是關(guān)在護(hù)欄里工作的,基于成本與技術(shù)的考慮,人們不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況,因此出于對意外安全的考慮,常見的就是將機(jī)器人用護(hù)欄圍起來,當(dāng)護(hù)欄門打開時,機(jī)器人受到信號暫停。
機(jī)器人碼垛機(jī)的工作精度一般能達(dá)到低于0.1毫米左右,可抓取到700公斤的物料,每小時300-1200包不等,可碼垛到12層,直徑能達(dá)到6米,它是經(jīng)過千百次的測試和長期使用,確保使工作時間變大化和成本效率化。機(jī)器人的成本從小型號的幾萬到大型的上百萬都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備,但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機(jī)器人的歡迎程度看來,說明機(jī)器人自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了一個臨界點,超過了其他替代方案(人工,或?qū)C(jī)),看來這個成本還是值得的。
工業(yè)機(jī)器人順應(yīng)時代發(fā)展,行業(yè)前景廣闊,碼垛機(jī)器人亦然,如今機(jī)器人的功能作用得到廣大用戶的認(rèn)可,成為各大廠商投資發(fā)展的未來方向,我們相信,未來我國自動化設(shè)備,人工智能裝備會普及到各行各業(yè),各個地方。
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