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AGV小車簡(jiǎn)介

（Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV），通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道（electromagneTIc path-following system）來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

特點(diǎn)

特GV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到廣泛的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的最新選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全；由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而大大提高了工作效率。

優(yōu)點(diǎn)

（1）自動(dòng)化程度高；
由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR，激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

（2）充電自動(dòng)化；
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。