從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達(dá)按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)），因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。[1]
常見問題分析
機(jī)械噪聲是由于零件之間發(fā)生接觸、撞擊和振動(dòng)而引起的。
① 回轉(zhuǎn)體的不平衡
在液壓系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)、液壓泵和液壓馬達(dá)都以高速回轉(zhuǎn)，如果它們的轉(zhuǎn)動(dòng)部件不平衡，就會(huì)產(chǎn)生周期性的不平衡力，引起轉(zhuǎn)軸的彎曲振動(dòng)，因而產(chǎn)生噪聲，這種振動(dòng)傳到油箱和管路時(shí)，發(fā)出很大的聲響，為了控制這種噪聲，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行精密的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，并注意盡量避開共振區(qū)。
② 電動(dòng)機(jī)噪聲
電動(dòng)機(jī)噪聲主要是指機(jī)械噪聲、通風(fēng)噪聲和電磁噪聲。機(jī)械噪聲包括轉(zhuǎn)子不平衡引起的低頻噪聲，軸承有缺陷和安裝不合適而引起的高頻噪聲以及電動(dòng)機(jī)支架與電動(dòng)機(jī)之間共振所引起的噪聲。控制的方法是，軸承與電動(dòng)機(jī)殼體和電動(dòng)機(jī)軸配合要適當(dāng)，過盈量不可過大或過小，電動(dòng)機(jī)兩端蓋上的孔應(yīng)同軸；軸承潤(rùn)滑要良好。
RV-T03-1-31-TURV-T03-2-31-TU臺(tái)灣久岡先導(dǎo)式溢流閥
③聯(lián)軸器引起噪聲
聯(lián)軸器是液壓泵與電動(dòng)機(jī)之間的連接機(jī)構(gòu)，如果電動(dòng)機(jī)和液壓泵不同軸以致聯(lián)軸器偏斜，則將產(chǎn)生振動(dòng)與噪聲。因此在安裝時(shí)，兩者應(yīng)保持在小范圍內(nèi)。
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壓力控制閥遠(yuǎn)程控制溢流閥：DG-01-1-31;DT-01-1-31;
直動(dòng)式溢流閥: DG-02-1-30;DT-02-1-30
先導(dǎo)式溢流閥:RV-T04-3-30-TU;RV-T06-3-30-TU;RV-T10-3-30-TU;BG-03-3-30;BG-06-3-30;BG-10-3-30;JBG-03-1PN-1-30-D-W220-20;JBG-06-1PN-1-30-D-W220-20;:BSG-03-1PN-3-30-D-W220-20;BSG-10-03-1PN-3-30-D-W220-20;BST-06-*;
BST先導(dǎo)式溢流閥、電磁控制溢流閥：HR-06-1PN-3-30-D-W220-20;HR-10-*;SHR-06-*;SHR-10-*
DB,DBW-G03;DB,DBW-06;DB,DBW-G10;DBW-G06-A-1-XY-D-W220-20:SBG-06-3-R-30;SBSG-03-1PN-3-R-30-D-W220-20 DBK-20-1-XY;
背壓閥:MGA-03-1-10-1PN-30
卸載溢流閥:BUCG-06-3-10-1PN
H型壓力控制閥:HG-06-A-4H
C型壓力控制閥:HCG-06-A-4
減壓閥:RG-03-1-31-TU;RT-03-1-31-TU
單向減壓閥:RCG-03-1-31-TU;TCT-03-1-31-TU:SRG-03-10;SRT-03-10 SRG-06-10;SRT-06-10;SRG-10-10;SRT-10-10
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機(jī)械式節(jié)流閥ZCT-06-CSF-G06;SDF-G06;THF-G06;SD-G06;SFD-G06;SKF-G06;SF-G10;SDF-G10;THF-G10;SD-G10;SFD-G10:TV-AB-04;TV-AB-06
方向控制閥:
單向閥:CRG-03-05-10-SE;CRG-06-*-10;CRG-10-*-10;CRG-03-*-20;
CRG-06-*-20;CRG-10-*-20;
液控單向閥:CPD-G-03-05-E-10-FPT;CP*T-03（或/06/10）-*;CP*G-03或（/06/10）-*; CP*G-03或（/06/10）
滿油閥:CPDF-16(或/24/32)-180°-R-FPT;PF-50-20-FPT;PF-80（或90/100/125/150）-20-*;中止閥:HT-4211-10/15/20/25/32-23;HF-4211-10或（/15/20/25/32/40/50-）23;HG-4211-10或（/20/32）-23;
RV-T03-1-31-TURV-T03-2-31-TU臺(tái)灣久岡先導(dǎo)式溢流閥
凸輪行程換向閥:DCG-02-2BG-10-R;DCG-02-2B2-20-R;
手動(dòng)換向閥:DMT-03（或04/06/10）-3-3C6
電磁閥：4WE-6D/DE-W240-20;4WE-10D/DE-W240-20;4WEH-16HE-ET/DE-W240-20;
液控方向閥:DHG-04(或06/10)-3G2-ET-50-W220-10-AB-K
電磁引導(dǎo)方向閥:DVT-04(或-06)-W220-20
疊加式控制閥疊加式溢流閥:MRV-02（或03）-P-3-A-L
M型遙控閥:MDG-01-P-1-L
疊加式緩衡閥:MLN-02-P;ST-G02
疊加式減壓閥:MBRV-02(或03)-P-3-A-L
疊加式電磁減壓閥：MSPR-02-P-3-G24-L
疊加式抗衡閥:MSCV-02(或03)-A-3-A-L
疊加式順序閥:MSV-02(或03)-P-3-A-L
疊加式引導(dǎo)式抗衡閥:M-J-CBCA-02(或03)-A/B-*;M-J-CBCA-02(或03)-W-*;M-J-CBEA-03-A/B-*
疊加式單向節(jié)流閥:TC2G-01(或03);MTCV-02(或03)-A/B;MTCV-02(或03)-W-*
疊加式節(jié)流閥:MTV-02(或03)-P
疊加式液控單向閥:MPCV-02(或03)-A/B-*;MPCV-02(或03)-W
疊加式單向閥：MCV-02（或03）-P-05;
疊加式電控單向閥:MSC-02(或03)-A/B-*;MSC-02(或03)-W-*-
插裝閥:直動(dòng)式溢流閥MCR-01（或03/07）-1-10-L;J-CRV-C-K;
引導(dǎo)式溢流閥:J-RVCA-*;J-RVEA-*;J-RVGA-*:DB20K-1J-CBCA
載閥:J-CBCA-I-L;J-CBEA-I-L;J-CBGA-I-L
引導(dǎo)式順序閥:J-RSC-A-L;J-RSE-A-L;J-RSG-A-LCV系列止逆閥
