三菱伺服J3系列簡介
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能
主回路電源 電壓/頻率 三相200-230VAC 50/60Hz
允許電壓波動 三相170-253VAC
允許頻率波動 ±5%以內(nèi)
控制回路電源 電壓/頻率 單相200 - 230VAC 50/60Hz
允許電壓波動 單相170-253VAC
允許頻率波動 ±5%以內(nèi)
功率(W) 30
接口電源 24VDC±10%(要求的電流容量:300mA)
無選件(使用放大器內(nèi)置電阻) 20
MR-RB032 30
再生電阻/ MR-RB12 100
允許再生功率(W) MR-RB30 -
(注3) 再生選件 MR-RB31 -
MR-RB32 300
MR-RB50 -
MR-RB51 -
控制方式 正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng)
動態(tài)制動 內(nèi)置
保護(hù)功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保擴(kuò)、
編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足、瞬時停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
'位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 1 Mpps (采用差動接收器時),200kpps (采用集電極開路時）
定位反饋脈沖 分辨率：262144p/rev
指令脈沖放人倍數(shù) 電子齒輪A/B倍數(shù)，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10<A/B<2000
到位范圍設(shè)定 0到±10000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過人 ±3轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩控制范圍 通過參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到+10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式 速度控制范圍 模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
漠?dāng)M速度指令輸入 0到±10VDC/額定速度
速度波動率 當(dāng)采用模擬速度指令輸入時， ±0.01%以下(負(fù)載波動0到100%) 0% (電源波動±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C)
轉(zhuǎn)矩控制范圍 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 0到±8VDC最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到，2k。）
速度范圍 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,額定速度)
結(jié)構(gòu) 強(qiáng)冷，開放(IPO0)
周圍溫投 0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰)
周圍濕度 90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)
環(huán)境 空氣條件 室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵
海拔 1000米以下
振動 5.9m/s2以下
質(zhì)量(kg) 1.4
梁小姐；QQ1297737893
電話； 15986737482
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