硬件結(jié)構(gòu)
l 4軸控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC結(jié)構(gòu)
l 軸控制模式：①脈沖輸出 ②脈沖輸出+編碼器反饋
l 編碼器輸入：4路軸反饋+1路手輪，四倍頻增量式，最高頻率: 12.5MHz
l 脈沖差分輸出，最高頻率8MHZ，可設(shè)為OUT/DIR或CW/CCW
l 32路光隔IO輸入，24路通用+8路手輪IO（可當(dāng)通用IO）
l 12路IO輸出，8達(dá)林頓輸出，4路光隔輸出（電機(jī)使能）
l 1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1－1000000HZ；12位DA輸出范圍±10V
軟件支持
l 支持Windows2000/XP環(huán)境VB、VC、BCB和Delphi編程
l 運(yùn)動(dòng)模式包括：?jiǎn)屋S位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補(bǔ)模式(直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)及NURBS曲線插補(bǔ))
l 系統(tǒng)運(yùn)算插補(bǔ)周期1毫秒,保證了插補(bǔ)運(yùn)算精度、插補(bǔ)速度平滑性與實(shí)時(shí)性.
l 提供100多個(gè)接口函數(shù)（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用。
l 1-4軸直線插補(bǔ)
l 2-4軸圓?。ㄈ我?軸圓弧+2軸直線）插補(bǔ)
l 支持3、4軸NURBS 曲線插補(bǔ)
l 軸位置按比例隨動(dòng)編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
l 先進(jìn)的速度規(guī)劃與插補(bǔ)預(yù)處理功能：可緩存256行插補(bǔ)線段，自動(dòng)優(yōu)化線段間的插補(bǔ)速度，實(shí)現(xiàn)小線段間連續(xù)高速的、高精度的平順插補(bǔ)。
l PWM輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補(bǔ)速度的隨動(dòng)，滿足了激光行業(yè)對(duì)電源功率實(shí)時(shí)控制的高級(jí)應(yīng)用。
l 虛擬坐標(biāo)軸編程，靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實(shí)際軸的對(duì)應(yīng)
l 用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉(zhuǎn)換的計(jì)算量最小。
l 絕對(duì)值編程，沒(méi)有累積誤差和計(jì)算誤差
9030運(yùn)動(dòng)控制卡支持的數(shù)控系統(tǒng)有：
l WinCNC雕銑系統(tǒng)
l WinCNC激光切割系統(tǒng)（支持拉絲模）
l WinCNC水切割系統(tǒng)
l WinCNC火焰/等離子切割系統(tǒng)
l WinCNC玻璃切割系統(tǒng)
l WinCNC隨動(dòng)切割系統(tǒng)（海綿/紙/木材等）
l WinCNC點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)
l WinCNC沖床數(shù)控系統(tǒng)
l WinCNC彈簧機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
