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A504報警是指導編碼器報警，伺服驅動器單軸或雙軸驅動A軸|1PH|1FK6|1FK7|1FT5|1FT6|伺服電機編碼器報警，B504是B軸報警，此類報警90%是伺服電機故障，另外可由6SN1118板611D/611U系列編碼器回饋口故障及通訊電纜故障導致，可致電咨詢；
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